基于GPS列車定位系統(tǒng)的地圖匹配算法研究.pdf

1、隨著對(duì)列車安全性要求的提高,人們對(duì)列車的定位精度提出了更高的要求。由于存在跳點(diǎn)、數(shù)據(jù)中斷等情況,直接利用GPS信息定位的方法存在較大的誤差,因此,需要將GPS定位信息和GIS地圖線路信息融合來(lái)提高定位精度。然而,目前基于列車定位的地圖匹配算法存在實(shí)時(shí)性差,匹配精度不高等缺點(diǎn),研究低復(fù)雜度,高精度的地圖匹配算法具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文首先對(duì) GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和預(yù)處理,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)解析算法,完成了定位有用信息的采集和提取;運(yùn)

2、用線性插值數(shù)據(jù)補(bǔ)償法,解決了信號(hào)中斷及“跳點(diǎn)”等問(wèn)題,為地圖匹配提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。其次,為了提高候選路段的篩選速度,對(duì)鐵路地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分塊處理,建立了空間索引,并建立了分塊內(nèi)部各節(jié)點(diǎn)和路段的拓?fù)潢P(guān)系,為快速確定匹配路段提供了判斷依據(jù)。為了提高匹配精度和效率,設(shè)計(jì)了一種基于線路分段模型的地圖匹配算法,該算法采用拓?fù)?角度分級(jí)篩選和拓?fù)?軌跡的匹配技術(shù)分別確定了有岔區(qū)段和平行區(qū)段的匹配路段,利用改進(jìn)的直接投影算法進(jìn)行誤差修正,提高了地圖匹配