應(yīng)用GPS的新型列車定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用GPS的新型列車定位系統(tǒng)的研究姓名：郁強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：儀器儀表工程指導(dǎo)教師：戰(zhàn)興群;周巧蓮20061201上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 第 II 頁(yè) 本文所得出的主要結(jié)論如下： 1) 系統(tǒng)初步設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)分為車載子系統(tǒng)和地面監(jiān)控子系統(tǒng)兩部分，其中車載子系統(tǒng)由 GPS 接收機(jī)、機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)、車載中央處理器、人機(jī)交互界面（HMI） 、無(wú)線通信單元、電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸接口和電源等部件組成。

2、 地面監(jiān)控子系統(tǒng)是建立在車站調(diào)度集中系統(tǒng)控制中心 OCC（Operation Control Center）系統(tǒng)上的一部分，它由無(wú)線通信單元、監(jiān)控主機(jī)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器組成。 2) 定位算法研究 本文采用聯(lián)邦濾波算法進(jìn)行 GPS/機(jī)車信號(hào)組合定位的數(shù)據(jù)融合處理。 算法的原理是 GPS 和機(jī)車信號(hào)的信息同時(shí)被送入對(duì)應(yīng)的局部濾波器中處理， 產(chǎn)生局部最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)； 主濾波器將局部濾波器輸出的局部狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行融合處理， 并產(chǎn)生最終的全局狀態(tài)最優(yōu)