基于GPS定位技術(shù)的工程船舶監(jiān)控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本文針對基于GPS定位技術(shù)的自動監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計和開發(fā)，實現(xiàn)GPS定位技術(shù)在鋪排船、挖泥船等不同類型工程船舶監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用，提高了工程船舶施工精度，更提高了工程船舶在進行航道治理及疏浚施工的自動化程度，最終達到了自動監(jiān)控系統(tǒng)在工程船舶應(yīng)用中監(jiān)、控一體化的目標(biāo)。 ⑴回顧了工程船舶監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并主要針對應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)的GPS定位技術(shù)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀進行闡述，從而指出我國基于GPS定位技術(shù)的工程船舶自動監(jiān)

2、控系統(tǒng)的缺點與不足，由此針對以上問題提出本文研究目標(biāo)及內(nèi)容。 ⑵對GPS定位技術(shù)進行了介紹，包括GPS定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其定位原理，GPS坐標(biāo)系統(tǒng)的分類及其之間轉(zhuǎn)換關(guān)系等?；谶@些理論基礎(chǔ)，對基于GPS定位技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)的分析與比較，并結(jié)合本文監(jiān)控對象的特點，提出本監(jiān)控系統(tǒng)采用的精度較高的GPS定位模式，即“1+2”動態(tài)差分模式；此外，由于工程船舶施工定位要求結(jié)果為地方坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)，需要對GPS信息

3、進行一系列的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，因此本文給出定位數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換算法，重點建立各步驟坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型，并且根據(jù)施工對象的不同特性，分析比較了兩種三維坐標(biāo)信息獲取及處理方式的優(yōu)缺點，繼而確定本文所設(shè)計的GPS平面坐標(biāo)定位信息與測深儀聯(lián)合測定三維坐標(biāo)信息方案。 ⑶結(jié)合實際工程項目和實驗室預(yù)研項目，分別實現(xiàn)GPS定位技術(shù)在鋪排船自動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用、實現(xiàn)基于GPS定位技術(shù)在絞吸式挖泥船三維信息監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，從不同角度體現(xiàn)了本文所設(shè)計的