gps在車輛導航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究

1、<p>　　GPS在車輛導航定位系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　近年來，隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，機動車的增長率遠遠高于道路修建的速度，任何城市都面臨道路狀況改善相對滯后的局面，從而造成交通擁堵、環(huán)境惡化，大力發(fā)展智能交通系統(tǒng)(ITS)已成為解決交通問題的唯一行之有效的出路。利用全球定位系統(tǒng)(GPS)的城市車輛定位

2、技術(shù)作為ITS的關(guān)鍵技術(shù)之一，借助電子地圖等其他手段，可依據(jù)城市道路擁擠狀況和運輸?shù)淖罴丫€路，選擇運輸途徑，從而避免運輸?shù)缆愤x擇的盲目性，提高了城市車輛的調(diào)度和管理水平，減少車輛行駛時間和油耗，從而保證城市道路系統(tǒng)負荷的均勻性，達到改善交通狀況的目的。車輛定位與導航可采用各種技術(shù)手段進行，但其中車輛精確定位的實現(xiàn)是最重要，也最困難，花費最高的。但自從GPS應(yīng)用于車輛定位與導航中，情況發(fā)生了劃時代的革命性變化。下面就以GPS為切入點介紹它

3、在車輛定位與導航中的應(yīng)用。</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　自六十年代以來，許多國家即開始對導航和定位技術(shù)的研究。開始，其主要用于軍事目的，如使用慣性器件的美國的"民兵(MX)巡航導彈系列"即首先使用了導航和定位技術(shù)。隨著現(xiàn)代技術(shù)的不斷發(fā)展，導航和定位系統(tǒng)的器件開始向小型化、輕型化、低廉化方向發(fā)展。于是，導航和定位

4、系統(tǒng)開始逐步進入消費市場，特別在交通方面(主要用于交通流的引導和疏通)。</p><p>　　將運載體從起始點引導到目的地的技術(shù)和方法稱為導航；而車輛導航系統(tǒng)即是測量并解算出車輛的瞬時運動狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀以實現(xiàn)車輛的正確操縱或控制。車輛導航系統(tǒng)發(fā)展起始于七十年代初，美國公路局于70年代初提出了一種電子路徑引導系統(tǒng)(ERGS)，此系統(tǒng)是一種具有無線路徑引導能力的導航系統(tǒng)，它以短距離指向標網(wǎng)絡(luò)作為

5、其基本的技術(shù)起點而形成的中央動態(tài)路徑引導功能的導航系統(tǒng)；但是，由于資金有限，此系統(tǒng)最終沒有實現(xiàn)。</p><p>　　到了八十年代，隨著無線電通訊技術(shù)和計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，歐、美、日先后開發(fā)了CARIN系統(tǒng)、EVA系統(tǒng)、LOREN系統(tǒng)、OMEGA系統(tǒng)、RACS系統(tǒng)和AMTICS系統(tǒng)等。</p><p>　　進入九十年代后，衛(wèi)星定位技術(shù)的不斷完善，美國和前蘇聯(lián)分別完善了其衛(wèi)星定位系統(tǒng)，使G

6、PS系統(tǒng)和GOLLNAX系統(tǒng)開始真正的進入民用市場，并使以此系統(tǒng)為依托的車輛導航系統(tǒng)得以巨大發(fā)展。</p><p>　　從導航和定位技術(shù)的發(fā)展過程來看，它的發(fā)展和相應(yīng)時代的技術(shù)發(fā)展是并行的。在九十年代，以GPS為基礎(chǔ)的導航系統(tǒng)不斷地完善，在國內(nèi)外都進入了實用階段，美國開發(fā)的PATHFINDER系統(tǒng)，日本的VICS系統(tǒng)。在中國，GPS定位導航技術(shù)于近幾年也了巨大的發(fā)展，如西安504所開發(fā)的WP2000系統(tǒng)，其主要用

7、于導航和報警方面。</p><p><b>　　2 GPS概述</b></p><p>　　2.1 GPS系統(tǒng)簡介</p><p>　　全球定位系統(tǒng)，簡稱GPS，是沿地球軌道運行的24顆導航衛(wèi)星的星座集合。GPS接收機就是利用這些衛(wèi)星所發(fā)送的精確的時間和位置信息來進行定位。該系統(tǒng)可提供地球上所有點的三維坐標。</p><p&

8、gt;　　美國五角大樓利用GPS提供的導航數(shù)據(jù)以應(yīng)付險峻地形和各種突發(fā)情況，同時它也控制著此系統(tǒng)。盡管GPS主要用于軍事目的，但是它在民用和商業(yè)領(lǐng)域中的價值不斷的被認識。GPS衛(wèi)星也因此發(fā)送兩種代碼：一種只供軍方使用的加密代碼PPS(也稱P碼)，另一種是供民間使用的標準定仁明良務(wù)代碼SPS(C/A碼)。美國政府己于21世紀初宣布，自2000年5月1日子夜開始，取消SA政策，使民用C/A碼的定位精度大大提高。</p><

9、;p>　　GPS系統(tǒng)主要是由三部分組成：(1)GPS衛(wèi)星(空間部分)，(2)地面監(jiān)控系統(tǒng)，(3)GPS接收機(用戶部分)。</p><p>　　2.2 GPS定位的基本原理</p><p>　　GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為己知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。</p><p>　　利用GPS進行定位是以GPS衛(wèi)星

10、和用戶接收機天線之間的距離(或距離差)為基礎(chǔ)，并根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時坐標來確定用戶接收機所對應(yīng)的點位，即待定點的三維坐標(x，y，z)，其關(guān)鍵是測定用戶接收機天線至GPS衛(wèi)星之間的距離。GPS定位方式主要有絕對定位和相對定位兩種。</p><p>　　3 GPS在車輛定位與導航中的應(yīng)用</p><p>　　車輛定位與導航的研究在國外起始于上世紀70年代，目前稱為AVLN(AutomaTIc

11、Vehicle LocatiON and Navigation，自動車輛定位與導航)。</p><p>　　AVLN是智能運輸系統(tǒng)(ITS)或智能汽車/公路系統(tǒng)(IVHS)的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。</p><p>　　GPS車輛定位與導航系統(tǒng)，以其精確定位的易實現(xiàn)性、相對成本的低廉性、設(shè)計與安裝的相對獨立性，自1995年以來，在國內(nèi)獲得了迅速發(fā)展。中國科技大學GPS實驗室在其中也做出了開創(chuàng)性的工作。&

12、lt;/p><p>　　3.1 GPS車輛導航系統(tǒng)的發(fā)展</p><p>　　GPS全球定位技術(shù)作為一項高新技術(shù)，以前國內(nèi)主要應(yīng)用于鐵路、空運及海運領(lǐng)域，隨著GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)日趨成熟，該技術(shù)開始轉(zhuǎn)向公路運輸領(lǐng)域。目前，GPS車載定位系統(tǒng)主要用于公交、出租、客運等行業(yè)。通過GPS定位技術(shù)可以很好地解決公路交通擁擠的現(xiàn)象，GPS車輛定位系統(tǒng)是借助于GPS全球定位系統(tǒng)為機動車輛提供定位信息的系

13、統(tǒng)。GPS系統(tǒng)可以提供全球覆蓋、全天候、免費的高精度標準授時/導航定位服務(wù)，通過GPS接收機可以實時地獲得經(jīng)緯度信息進行確定經(jīng)緯度位置和速度、時間等信息車輛定位系統(tǒng)將獲得的一系列信息進行處理以確定車輛的具體位置。日本，豐田、東芝、索尼等在轎車導航系統(tǒng)方面的研究處于世界領(lǐng)先地位。1991年，東芝公司轎車導航系統(tǒng)，采用一種可操作的電視GPS接收機，可顯示沿途飯店、旅館和商店等信息。</p><p>　　1994年，索

14、尼公司推出一種帶電子地圖的汽車導航系統(tǒng)，將一個8通道的GPS接收機與CD- ROM格式的地圖及信息數(shù)據(jù)庫結(jié)合在一起，并能接收調(diào)頻無線電廣播發(fā)送的交通流量信息。奔馳、豐田、本田等大公司，積極開發(fā)自己的導航信息系統(tǒng)，拓展導航信息服務(wù)市場。在美國，克萊斯勒公司研制了一種基于GPS的車輛導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)在失去衛(wèi)星信號后，可用羅經(jīng)和記程計工作，保持車輛繼續(xù)導航。威斯汀豪斯公司使巴黎的公共汽車率先使用車輛調(diào)度和導航系統(tǒng)。</p>&l

15、t;p>　　3.2 GPS與車輛導航系統(tǒng)</p><p>　　GPS在ITS中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在車輛導航上。在GPS的諸項應(yīng)用中，車輛定位導航應(yīng)用發(fā)展最快，并取得了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。車輛應(yīng)用已躍居GPS各應(yīng)用之首。</p><p>　　雖然汽車是人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠?，但是，擁有小汽車并不一定使我們的生活變得更加方便。公共交通工具是在固定的交通路線上行駛的，與此不同的是，小汽車

16、和卡車司機需要知道到達目的地的路線以及何處可以停車。如果道路網(wǎng)錯綜復雜，那么，司機就很容易迷路，這種情況，既令人焦急，又浪費寶貴的時間。</p><p>　　車輛導航系統(tǒng)就像一個自信的領(lǐng)航員坐在汽車的副駕駛位置上，指引司機一點也不用費勁即可按時到達目的地。即使有了導航系統(tǒng)，如果司機的方向辨別能力太差，也是容易迷路的。如果將你目前所處的位置和目的地在顯示屏上標出來，那么，事情就好辦了。顯示屏上的箭頭表明你的當前位置

17、，并向你建議朝哪個方向行駛，可以到達目的地。有的導航系統(tǒng)具有聲音導航提示功能，如前面向右拐，或者你離目的地還有一半的路程。因此，司機就不需要頻繁地看顯示器了。導航系統(tǒng)的另一個具有吸引力的性能，是資料信息軟件庫，該軟件庫將飯店、高爾夫球場和其他娛樂場所等當?shù)氐牡缆沸畔⒓显谝黄稹?lt;/p><p>　　所謂GPS車輛導航系統(tǒng)，就是利用接收GPS信號對機動目標進行監(jiān)控和定位，并根據(jù)航跡情況對其運動進行優(yōu)化和指導的系統(tǒng)。

18、使用車用導航系統(tǒng)可帶來縮短行車時間、快速到達目的地、減少能源消耗、保障行車安全等多方面的利益。</p><p>　　車輛GPS定位導航系統(tǒng)的正常運轉(zhuǎn)至少需要覆蓋全球的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)、輕便可靠的GPS接收機、快速強大的運算系統(tǒng)、覆蓋面廣內(nèi)容詳實的電子地圖以及無線通訊網(wǎng)絡(luò)等附屬設(shè)施。</p><p>　　3.2.1 車輛定位技術(shù)</p><p>　　車輛定位技術(shù)是整個車

19、輛導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，系統(tǒng)中幾乎所有的功能都以車輛定位的精確度為前提。車輛定位的精確度和實時性直接關(guān)系到一個智能交通系統(tǒng)的實用價值和整體性能。由于車輛定位技術(shù)在車輛導航系統(tǒng)中特殊且有重要的作用，車輛定位技術(shù)一直是各種車輛導航系統(tǒng)研究和開發(fā)機構(gòu)的重點課題。GPS全球定位系統(tǒng)是由美國提出并實施的一項龐大的宇宙及航天工程，其最初的目的是為美國軍方服務(wù)，但隨著近年來GPS技術(shù)的民用化，它逐漸成為了一個全球性的工具。在陸地上的移動信息系統(tǒng)方面，GPS

20、逐步被應(yīng)用到安全保障、車輛導航領(lǐng)域。GPS定位精度高、實時性好，基本上能夠滿足未來ITS中車輛導航系統(tǒng)的精度要求。因此，基于GPS的車輛自動定位/導航與管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用正日益受到國內(nèi)外各部門的高度重視，并將顯示出巨大的經(jīng)濟和社會效益。</p><p>　　3.2.2 GPS車輛定位系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　車載設(shè)備的具體工作環(huán)境要求GPS車輛定位系統(tǒng)的體積要盡可能小，可靠性要盡

21、可能高。因此，系統(tǒng)硬件核心部分適宜選擇某種嵌入式計算機。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，在產(chǎn)品中嵌入微機作為控制器已開始隨處可見。由于PC體系結(jié)構(gòu)的廣泛流行，與PC兼容的軟件、硬件、外設(shè)和開發(fā)工具都比其它體系結(jié)構(gòu)更豐富、更便宜，將PC體系結(jié)構(gòu)用于嵌入式應(yīng)用就意味著能夠大幅度地降低開發(fā)成本、減小風險及縮短開發(fā)周期，而且減少了許多令人頭疼的系統(tǒng)維護和技術(shù)支持。PC/104計算機可以滿足以上要求，它體積小、集成度高，提供與PC總線在體系結(jié)構(gòu)、硬件和

22、軟件上的完全兼容，而且結(jié)構(gòu)緊湊的棧接式模塊很適合嵌入式控制應(yīng)用的獨特要求。由于使用CMOS器件，PC/104模塊功耗低，不存在散熱問題，工作溫度范圍寬(0-700℃)；結(jié)構(gòu)緊固，非常緊湊，所占面積只有90mm×96mm，超小的體積使安裝和攜帶都很方便；減少了產(chǎn)品部件的數(shù)量；由模塊構(gòu)成的系統(tǒng)，直接疊裝，無需機箱和底板；具有良好的抗沖擊、抗震特性。己有的PC/104模塊為構(gòu)造嵌入式系統(tǒng)提供了種類繁多的各種構(gòu)件，它高集成性和可模塊化

23、的結(jié)構(gòu)適用于多種應(yīng)用。</p><p>　　3.2.3 基于GPS導航技術(shù)的電子地圖</p><p>　　電子地圖是GPS導航系統(tǒng)的重要組成部分，它是導航系統(tǒng)與用戶的界面，它把接收到的導航定位信號和機動目標行駛范圍的地理特征相結(jié)合，動態(tài)而直觀的對目標的運動進行管理和指導，而使用戶無須了解接收到的數(shù)據(jù)的含義就可以方便簡潔的使用導航系統(tǒng)。電子地圖還是對導航系統(tǒng)性能的擴展，由于電子地圖是由相應(yīng)軟

24、件組成，它可方便的實現(xiàn)各種功能，最大程度的發(fā)揮導航系統(tǒng)的潛能，做到方便、準確、快捷，而無須進行硬件方面的調(diào)整。</p><p>　　3.2.4 地圖匹配技術(shù)</p><p>　　車輛在電子地圖上顯示的行駛路徑是定位技術(shù)測得的。然而，不論是哪種定位技術(shù)都有其無法克服的局限性。無線電導航技術(shù)依賴于外界設(shè)備，其定位精度或受無線網(wǎng)覆蓋面積的限制(如Sign PoST)或受定位信號精確度的影響(如G

25、PS)；推測導航技術(shù)的精確度則受方向探測儀及車速脈沖設(shè)備精度的限制，且其存在積累誤差，即隨著車輛行駛距離的增加，誤差越來越大。由于這些誤差，使車輛的位置出現(xiàn)偏差。地圖匹配是一項確定車輛在地圖上位置的技術(shù)，其糾錯技術(shù)恰恰避免了定位技術(shù)無法克服的局限性。地圖匹配指GPS接收機測量到其載體當前的有關(guān)位置信息后，再從電子地圖數(shù)據(jù)庫中獲取有關(guān)信息，然后通過匹配算法得到載體位置等的偏差信息，并對其進行實時修正，從而準確顯示車輛的位置?？梢哉f，地圖匹

26、配算法的效果直接關(guān)系到車輛定位的精度，地圖匹配技術(shù)是決定導航產(chǎn)品最終性能的關(guān)鍵技術(shù)，因此，GPS、電子地圖相結(jié)合并通過地圖的匹配算法實現(xiàn)的組合導航技術(shù)是一種比較理想的導航方式。</p><p>　　4 車載GPS系統(tǒng)的應(yīng)用實例</p><p>　　GPS技術(shù)在汽車導航和交通管理工程中的研究與應(yīng)用目前在中國剛剛起步，而國外在這方面的研究早已開始并已取得了一定的成果。加拿大卡爾加里大學設(shè)計了一

27、種動態(tài)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一臺捷聯(lián)式慣性系統(tǒng)，兩臺GPS接收機和一臺微機，可測定已有道路的線形參數(shù)，為道路管理系統(tǒng)服務(wù)。美國研制了應(yīng)用于城市的道路交通管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用GPS和GIS建立道路數(shù)據(jù)庫，在數(shù)據(jù)庫中包含有各種現(xiàn)時的數(shù)據(jù)資料，如道路的準確位置、路面狀況、沿路設(shè)施等，該系統(tǒng)于1995年正式運行，為城市道路交通管理起到重要作用。近些年來國外研制了各種用于車輛誘導的系統(tǒng)，其中車輛位置的實時確定以往主要依據(jù)慣性測量系統(tǒng)以及車輪傳感器，

28、隨著GPS的發(fā)展和所顯示出的優(yōu)越性，有取代前兩種方法的趨勢。用于城市車輛誘導的GPS定位一般是在城市中設(shè)立一個基準站，車載GPS實時接收基準站發(fā)射的信息，經(jīng)過差分處理便可計算出實時位置，把目前所處位置與所要到達的目標在道路網(wǎng)中進行優(yōu)化計算，便可在道路電子地圖上顯示出到達目標的最優(yōu)化路線，為公安、消防、搶修、急救等車輛服務(wù)。</p><p>　　4.1 私用車輛的外出旅行</p><p>　

29、　GPS多功能車載導航系統(tǒng)對于外出旅行的私用車輛的益處是顯而易見的，通過這套系統(tǒng)，用戶可以在完全陌生的環(huán)境下通過路徑引導和規(guī)劃系統(tǒng)，找到正確的行駛線路，同時，通過該系統(tǒng)自帶的電子地圖，用戶也可以查詢到自己所需要的旅館、停車場等信息。在外出度假時，該系統(tǒng)所具有的娛樂功能也可以為用戶提供所需的娛樂服務(wù)。</p><p>　　4.2 運輸車隊的管理和調(diào)度</p><p>　　對一個運輸車隊而言，

30、進行貨物運輸或者旅行客運的合理調(diào)度是提高車隊運營效率，節(jié)約能源的重要關(guān)鍵。車輛可以通過車載導航系統(tǒng)動態(tài)調(diào)整行車路線，按最佳路線行駛，從而可以節(jié)約能源，同時，交通中心可以實時跟蹤車輛的位置，按具體的運輸任務(wù)來安排合適的車輛，從而可以減少車輛的空運率，提高車隊運營效率，而且，車載導航系統(tǒng)還可以將每一輛車所經(jīng)過的路線存儲起來供管理部門查詢，這樣，管理部門可以直接便了管理。</p><p>　　4.3 對車輛的安全防護&

31、lt;/p><p>　　車載導航系統(tǒng)對車輛的安全防護體現(xiàn)在兩個方面：一是車輛在被非法啟動的情況下，會發(fā)出聲光信號，威懾犯罪分子，提醒他人車輛被盜；二是車載系統(tǒng)會將被盜警示信息通知車主和交通中心，同時將車輛位置顯示在中心控制臺，使警務(wù)人員能在最短的時間內(nèi)找到被盜車輛，將犯罪分子抓獲。</p><p>　　4.4 公交車輛的調(diào)度和管理</p><p>　　城市規(guī)模的日益擴大

32、和公共交通的快速發(fā)展，一方面使得客流量日益擴大，車輛增加，車次增多；另一方面導致交通擁擠、車輛增加、行車速度下降、行車間隔不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)串車和車次間隔加大的現(xiàn)象，增大了調(diào)度工作的難度。造成這種狀況的主要原因是調(diào)度人員無法實時了解道路交通狀況，難以及時采取有效的調(diào)整措施。利用車載導航系統(tǒng)對公交車輛進行監(jiān)督管理，可以根據(jù)動態(tài)交通信息，實時調(diào)整車次，改善公交車輛的運營效率，擺脫公交調(diào)度的落后狀況。</p><p>　

33、　4.5 在120急救中的應(yīng)用</p><p>　　在醫(yī)療救護領(lǐng)域，搶救病人最關(guān)鍵的因素是能在最短的時間內(nèi)到達現(xiàn)場。一般情況下，人們通過撥打120救護專線來取得幫助。但是，這里存在一個關(guān)鍵問題，那就是打120電話要花費一些時間，容易延誤搶救時間，然后，120車趕赴現(xiàn)場也需要一段時間，這個時間是在整個過程中最長的，假如路線恒定，那么耽誤時間最長的是尋找現(xiàn)場的時間(假設(shè)120車可以順利的闖紅燈)。所以為縮短路程時間，

34、120車必須在出發(fā)之前就精確的知道病人地點，如果能實現(xiàn)達到這個效果，對當事人和醫(yī)院來說都是有利的。因此建立一套能夠?qū)本溶囕v進行實時統(tǒng)一指揮調(diào)度的系統(tǒng)顯得十分有必要。</p><p>　　根據(jù)很多城市的急救中心報告，在其急救車上裝備GPS衛(wèi)星定位調(diào)度系統(tǒng)之后，從接到急救電話至救護車趕到病人所在地所花費的時間平均可縮短2分鐘，這主要是由于醫(yī)院從調(diào)度中心的GPS系統(tǒng)上可很快找到離病人最近的可救護車以及可以指揮救護車以

35、最快的速度找到病人?？梢韵胂螅瑢δ切┍痪o急搶救的病人來講，這2分鐘是多么寶貴！這套車載GPS系統(tǒng)安裝后最重要的就是便于及時與病人家屬溝通。</p><p>　　以前遇到遠一點的病人，車子發(fā)出了，可是對方不知道什么時候能到，中心也無法知曉路上狀況，結(jié)果車到了，病人卻自己打的到醫(yī)院。跑空車這種情況經(jīng)常發(fā)生，為工作帶來很大不便?，F(xiàn)在中心能隨時告知病人家屬急救車在什么位置，多久能到達，為病人的及時搶救贏得了時間，也讓病人

36、家屬減緩等待的焦急心情。</p><p>　　4.6 GPS在公安警車中的應(yīng)用</p><p>　　當監(jiān)控中心收到報警信息時，觸動聲光報警器，可起提示作用，系統(tǒng)軟件彈出報警車輛的具體信息，包括：車主的姓名、性別、聯(lián)系電話、所屬公司等信息，接警員通過以上車主信息與該車輛聯(lián)系，進行警情確認，如果是假警情，解除警情；如果是真警情，通知主管部門，報知該公司車輛出現(xiàn)警情，并對110指揮中心進行報警，

37、指揮中心可根據(jù)報警車輛位置予以快速出擊，在盡量少的時間內(nèi)解除警情，解警后反饋到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心警情記錄存檔(報警時間，處警記錄等)，更新數(shù)據(jù)庫。</p><p>　　4.7 在出租車中的應(yīng)用</p><p>　　城市出租車輛是一個城市對外最直接的窗口，服務(wù)水平、服務(wù)效率直接反應(yīng)這個城市的現(xiàn)代化水平。在交通行業(yè)隨著汽車業(yè)的突飛猛進的發(fā)展，道路和車輛數(shù)發(fā)生了極大矛盾，我國政府在繼續(xù)加快基礎(chǔ)設(shè)

38、施建設(shè)的同時，已提出將智能交通(ITS)作為我國未來交通運輸領(lǐng)域發(fā)展的重要方向優(yōu)先給予重點支持。</p><p>　　另外近年來，針對出租車行業(yè)的搶劫惡性刑事案件呈不斷上升趨勢，給出租車駕乘人員及其家庭造成了許多重大損失與威脅。各地公安機關(guān)也不斷使用高新技術(shù)，實現(xiàn)科技強警。</p><p>　　保障出租車行業(yè)從業(yè)人員及車輛安全，每年都有針對出租車的惡性刑事案件，此系統(tǒng)可以最大限度保障從業(yè)人

39、員的人身安全，并能夠為公安機關(guān)打擊犯罪，提高破案率提供有力的幫助和支持，中心電腦可存儲所有出租車行駛路線軌跡、時間、上下客記錄為公安部門破案提供直接的線索和依據(jù)，提高社會的治安水平，震懾犯罪分子的犯罪企圖，起到防患于未然的作用，為建立穩(wěn)定和諧社會加強社會治安做出直接的貢獻，具有重大的社會意義。</p><p><b>　　5 結(jié)論</b></p><p>　　GPS測

40、量以其便捷性、無需過多人工干預、減少人為誤差等優(yōu)勢在測量領(lǐng)域越來越受到人們的普遍歡迎。車輛導航系統(tǒng)作為一項將GPS、電子地圖和通信技術(shù)融為一體的高科技成果，必須在科技發(fā)展、技術(shù)進步與用戶使用中結(jié)合實際情況不斷創(chuàng)新和完善。車輛導航系統(tǒng)極具研究意義和研究價值，因此市場潛力和發(fā)展前景是不言而喻的。</p><p>　　GPS除了應(yīng)用于車輛導航和軍事應(yīng)用外，更廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)，如：GPS地震監(jiān)測系統(tǒng)、GPS地球動力學