汽車導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)字地圖匹配算法研究.pdf

1、隨著汽車導(dǎo)航系統(tǒng)在日常?；钪械膽?yīng)用變得越來越廣泛,導(dǎo)航系統(tǒng)的性能越來越受到重視,從衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理到定位過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都是研究的重要方向,伴隨著應(yīng)用導(dǎo)航系統(tǒng)的人數(shù)增多,用戶對(duì)于導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的要求也隨之提高,在汽車定位過程中,其導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的核心,汽車定位的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性直接關(guān)系到汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的性能且定位的實(shí)時(shí)性是保證汽車在正確的道路上行駛以及路徑規(guī)劃所需的重要條件,數(shù)寧地圖與定位結(jié)果的匹配過程是實(shí)現(xiàn)定位實(shí)時(shí)性的熏

2、要途徑,設(shè)計(jì)合理的數(shù)字地圖匹配算法不但可以對(duì)GPS誤差進(jìn)行修正,一定程度上克服定位技術(shù)帶來的局限性,還可以保證汽車在行駛過程中不斷的更新調(diào)稿最佳路徑。因此,本文提出了一種數(shù)字地圖匹配算法,依據(jù)Weierstrass逼近定理.采用最小二乘法對(duì)一段時(shí)間內(nèi)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行擬合,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路線的動(dòng)態(tài)匹配。從運(yùn)動(dòng)過程考慮,有效的提高了實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。由于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)存在測量議差,測最誤差的存在必定會(huì)產(chǎn)生定位誤差。定位誤差的存在會(huì)一定程度上影響數(shù)字

3、地圈的匹配結(jié)果,因此,導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差估計(jì)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義,分析GPS誤差對(duì)定位結(jié)果的影響也足十分必要的,一般的定位算法計(jì)算的結(jié)果通常包含了測量誤差帶來的定位誤差,這就使得定位的結(jié)果存在著偏差。本文提出了一種基于偽距誤差的定位誤差估計(jì)算法,這種算法是通過偽距誤差的估計(jì)值來推導(dǎo)定位誤差的范圍并且在定位精度分析上起到了一定的作用。
　　本文通過對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的分析,對(duì)比不同的數(shù)字地圖匹配算法,將導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度作為研究目標(biāo),