2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、精確制導(dǎo)武器依賴于精確制導(dǎo)技術(shù),精確制導(dǎo)的核心是精確導(dǎo)航和定位。慣性/圖像匹配輔助導(dǎo)航系統(tǒng)以其特有的抗干擾、高精度和自主導(dǎo)航能力,在精確導(dǎo)航技術(shù)中的地位日益突出。本文針對圖像匹配導(dǎo)航系統(tǒng)中的圖像匹配算法進(jìn)行了深入研究,以提高圖像匹配算法的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性。
  首先,本文研究了具有穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的分支特征點(diǎn)的提取,提出了偽分支特征點(diǎn)概念和排除方法,使得最終計(jì)算得到的分支特征點(diǎn)不受偽分支特征點(diǎn)的影響。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于分支點(diǎn)

2、的改進(jìn)加權(quán) Hausdorff距離圖像匹配算法,推導(dǎo)了分支特征點(diǎn)的權(quán)值計(jì)算公式。為了加快圖像匹配速度,采用遺傳算法作為搜索方法,并實(shí)現(xiàn)了基于遺傳算法的改進(jìn)加權(quán) Hausdorff距離圖像匹配算法。
  其次,在圖像粗匹配的基礎(chǔ)上,為了進(jìn)一步提高精度,同時(shí)為了獲取圖像之間的旋轉(zhuǎn)變換參數(shù),本文開展了基于四維實(shí)數(shù)矩陣的圖像精確匹配位姿獲取算法研究,利用四維實(shí)數(shù)矩陣,建立了剛體的三維空間變換模型,同時(shí),利用最小二乘算法來獲取兩幅圖像之間的

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