26964.水下導(dǎo)航系統(tǒng)的地磁匹配算法研究_第1頁(yè)
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1、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文水下導(dǎo)航系統(tǒng)的地磁匹配算法研究姓名：胡曉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：地圖制圖學(xué)與地理信息工程指導(dǎo)教師：李希燦20110612水下導(dǎo)航系統(tǒng)的地磁匹配算法研究2AbstractTheexplationfmarinesciencemarinemineralresourcesisexpingintothedepressedareatheresearchdevelopmentonthecrespondingunderwater

2、vehiclerelatedtechnicalismemeimptant.Theproblemofnavigationpositioningisgraduallybecomethebottleneckoftheunderwaterexplationbecauseoftheparticularityoftheunderwaterenvironmentissolvedurgently.Firstlylessinfmationcanbedep

3、endentontheunderwaternavigation.LiketheGPS’ssignalattenuateseriouslyunderwater.SecondINSisthemainnavigationsystemusedinunderwatervehicle.Itserraccumulatesovertimemustrelyonotherinfmationregularlycrected.Solookingfallarou

4、ndnaturalsourceassistednavigationmeanstheimptantguaranteetobecomedeepseaprobesgeomagicfieldonthehavesuchnavigationfeatures.Thispaperreliesonthe863project’s“Researchaboutkeytechniquesprototypesystemofunderwatergeomagismna

5、vigation”ThePostdoctalFund’s“thekeytechnologiesofthegeomagismmatchingoftheunderwaternavigationsystem”toresearch.Firstlythepaperdiscussesthemeaningpurposeontheunderwatergeomagicnavigation.Theprogressathomeabroadofunderwat

6、ergeomagicnavigationtechniqueisreviewedsummarized.Themainmethodsfestablishingthemodelofthegeomagicfielderrsourcesofthemodelofthegeomagicfieldareanalyzed.thescientificvalueissummedupontheresearchofgeomagicmodel.Accdingtot

7、heactualmeasurementdata，geomagicfieldintensitycanbeseenasacteristicvariableofgeomagicmatchingthroughthestudyonthecontrastofsevenacteristics.Thekeyfactssuchasgeomagicdailyvariationgeomagicmonth’svariationwhichhavetheInflu

8、enceonthegeomagicmatchingpositioningareanalyzed.Thestudyshowsthegeomagicdailyvariationcanbeseenasnoise.BasedonthedesignoftheimprovedalgithmofHausdffdistance.GeomagicmatchingnavigationissimulatedbyusingHDalgithm.ComparedC

9、CalgithmwithHDalgithmthroughthreecasesofsamenoiseamplitudedifferentnoiseamplitudesamenumberofmatchingthematchingtimesprecisionsofHDalgithmarehigherthanCCalgithmisproved.HDalgithmsstabilityantijammingabilityarestrongertha

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