慣性-地磁-地圖組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf

1、高精度、高可靠性、高自主性的導(dǎo)航系統(tǒng)是軍事對(duì)抗獲取勝利的關(guān)鍵因素，其研究具有重要的軍事應(yīng)用價(jià)值。為了保證導(dǎo)航系統(tǒng)長(zhǎng)期工作的定位精度和自主性，通常會(huì)引入地形、重力場(chǎng)、地磁場(chǎng)等外部資源來(lái)輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航。
　　本文將對(duì)慣性/地磁/地圖組合導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)展研究，利用地理信息系統(tǒng)較強(qiáng)的空間數(shù)據(jù)存取、分析與顯示技術(shù)，對(duì)地磁場(chǎng)、航空地圖等導(dǎo)航信息進(jìn)行管理，著重針對(duì)地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)、矢量地圖匹配導(dǎo)航技術(shù)和組合導(dǎo)航算法進(jìn)行研究。
　

2、　首先，針對(duì)地磁匹配導(dǎo)航，提出一種地磁導(dǎo)航的迭代評(píng)價(jià)匹配算法，其算法實(shí)時(shí)性和可靠性要優(yōu)于現(xiàn)有地磁匹配基本算法。接著，針對(duì)矢量地圖匹配導(dǎo)航，提出一種多層次約束的矢量地圖匹配算法，可完成在具有旋轉(zhuǎn)、平移、小尺度變換下的矢量地圖匹配。然后，研究了慣性/地磁/地圖組合導(dǎo)航融合算法，針對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中各子系統(tǒng)輸出速率不一致的情況，提出一種非等間隔多量測(cè)信息的融合濾波算法。最后，提出采用GIS來(lái)管理地磁場(chǎng)、區(qū)域航空地圖等導(dǎo)航參考數(shù)據(jù)源，并利用現(xiàn)有G