地磁匹配導(dǎo)航算法仿真研究.pdf

1、本文對(duì)地磁匹配導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了研究，具體包括:高精度地磁圖的構(gòu)建、地磁適配區(qū)的選擇以及地磁匹配算法。重點(diǎn)對(duì)地磁匹配算法進(jìn)行了深入的研究。本文的主要研究?jī)?nèi)容為:
　　第一章緒論。介紹了本課題的研究背景和意義，分析了當(dāng)前地磁匹配導(dǎo)航技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并簡(jiǎn)要給出了本文的研究工作和具體內(nèi)容安排。
　　第二章地磁匹配的基本原理。描述了地磁匹配導(dǎo)航的基本原理以及關(guān)鍵技術(shù);介紹了數(shù)字地磁圖的基本概念和地磁基準(zhǔn)圖的重構(gòu)技術(shù);并對(duì)地磁匹配

2、導(dǎo)航的特征量進(jìn)行分析，用相關(guān)的數(shù)字特征對(duì)地磁適配區(qū)進(jìn)行評(píng)價(jià)，選出合適的適配區(qū)域;簡(jiǎn)單的對(duì)地磁匹配準(zhǔn)則和地磁匹配搜索模型進(jìn)行介紹。
　　第三章地磁匹配導(dǎo)航算法研究。根據(jù)匹配算法流程，分別對(duì)基于相關(guān)極值的地磁匹配導(dǎo)航算法(MAGCOM)、基于等值線迭代的地磁匹配算法(ICCP)和基于粒子群的地磁匹配算法(PSO)進(jìn)行了算法仿真，對(duì)比分析了這三種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　第四章地磁匹配導(dǎo)航算法的改進(jìn)。在對(duì)地磁匹配算法有了深入的研究之后，