基于地磁對彈體滾轉(zhuǎn)角動態(tài)對準的SINS-GPS組合導航算法設計與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在對動態(tài)載體目標跟蹤精度和可靠性要求不斷提高的背景下，對于傳統(tǒng)單一傳感器的導航設備跟隨運動物體精度和可靠性已經(jīng)完全不能滿足現(xiàn)代艦船和武器的需求，于是出現(xiàn)了多種傳感器的組合導航。慣性導航(INS)和全球衛(wèi)星導航(GPS)是目前導航屆最主流的導航方法，二者優(yōu)勢互補，無可取代。將INS和GPS綜合起來的組合導航系統(tǒng)，在彌補單一導航設備各種的不足的同時，發(fā)揮了各自的獨特優(yōu)勢，因此INS/GPS組合導航成為組合導航方面的研究熱點，尤其是在彈箭制導

2、方面。對于彈箭制導來說，滾轉(zhuǎn)彈箭的制導控制對滾轉(zhuǎn)角度的測量精度要求較高，否則將會對俯仰和偏航產(chǎn)生較大的耦合作用，嚴重影響制導彈箭的打擊精度。因此，如何解決INS/GPS組合導航的滾轉(zhuǎn)初始對準問題以及如何克服其滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角誤差積累問題，是INS/GPS組合導航技術能否在制導彈箭使用的技術關鍵。
　　本文首先介紹了組合導航技術國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景，對慣性導航系統(tǒng)、組合導航卡爾曼濾波器設計、地磁場等相關理論進行了研究。針對精確制導武器

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