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文檔簡介
1、該文首先研究了SINS系統(tǒng)的力學編排方程和誤差方程,分析了陀螺和加速度計的誤差源模型,從而建立起SINS系統(tǒng)的誤差模型;其次介紹了GPS系統(tǒng)的工作原理,研究了GPS系統(tǒng)的捕獲模型;最后采用了一種線性化算法進行位置和速度信息的求解,并建立了GPS系統(tǒng)的誤差模型.該文重點對SINS/GPS組合系統(tǒng)空中對準算法進行了設計.組合系統(tǒng)由SINS、GPS兩個系統(tǒng)構(gòu)成,各子系統(tǒng)的導航信息輸出至導航計算機,應用卡爾曼濾波方法估計三個方向的失準角,并對S
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