基于載波相位的SINS-GPS系統(tǒng)研究.pdf

1、組合導航技術是提高導航系統(tǒng)整體性能的有效途徑.本文主要圍繞基于載波相位的SINS/GPS組合系統(tǒng),進行了理論分析、數(shù)學建模、結(jié)果仿真等研究工作.載波相位應用中存在著整周模糊度的求解和周跳的檢測與校正兩個關鍵性問題,只有有效的的解決了這兩個問題,才能獲得高精度的導航結(jié)果.在對現(xiàn)有方法研究的基礎上,本文采用了一種基于SINS數(shù)據(jù)輔助的整周模糊度解算和周跳的檢測與校正方法.其簡單快速,較其他的傳統(tǒng)方法有很大的優(yōu)越性.在設計組合系統(tǒng)的卡爾曼濾波

2、器時,采用間接法反饋校正模式.利用GPS輸出的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和觀測時刻等信息計算衛(wèi)星的位置,同時利用SINS給出的飛行器的位置,計算用戶到衛(wèi)星間的距離.將其與GPS輸出的載波相位測量值(已確定整周模糊度,且表示為距離)的差值作為卡爾曼濾波器的輸入值,對慣導誤差值進行估計.仿真結(jié)果表明:在組合中斷時間較短的情況下,系統(tǒng)的位置、速度精度均有相當顯著的提高.最后,本文提出了基于載波相位的SINS/偽衛(wèi)星組合導航設想,并對其進行了一定的探討.它所