地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在無線通信技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天，人們對(duì)于基于位置服務(wù)的需求日益增加，基于無線定位導(dǎo)航的技術(shù)研究愈發(fā)受到重視。在衛(wèi)星信號(hào)可達(dá)的露天環(huán)境下 GPS能提供高精度的定位信息，但是在室內(nèi)環(huán)境下，由于建筑中的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)會(huì)完全遮蔽GPS發(fā)出的微波信號(hào)，使得GPS無法提供實(shí)時(shí)有效的定位信息。智能手機(jī)的普及使得基于移動(dòng)設(shè)備的定位服務(wù)獲得了越來越多的關(guān)注。智能手機(jī)配備的高精度地磁傳感器可以實(shí)時(shí)接收周邊的地磁信息，憑借著無需部署額外設(shè)備和定位精度高的優(yōu)勢(shì)，

2、地磁定位技術(shù)成為室內(nèi)定位領(lǐng)域最受歡迎的新技術(shù)。
　　本文在研究地磁定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)室內(nèi)環(huán)境的特性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于iOS平臺(tái)的地磁室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，工作主要包括以下幾個(gè)方面：
　　第一，提出適合地磁定位使用的地磁信息存儲(chǔ)模型，對(duì)于收集到的原始地磁信息，進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等處理工作，降低了數(shù)據(jù)收集的工作量，同時(shí)使得地磁信息易于存儲(chǔ)并能表達(dá)出當(dāng)前位置的地磁特征。
　　第二，經(jīng)過實(shí)踐總結(jié)出制作地磁信息地圖的方法，設(shè)計(jì)采

3、集客戶端進(jìn)行地磁信息采集，對(duì)于采集到的信息，使用三次樣條插值算法擬合計(jì)算得出周邊信息從而生成定位匹配使用的地磁地圖。
　　第三，通過對(duì)地磁傳感器和加速度傳感器數(shù)據(jù)的分析計(jì)算推斷出用戶的運(yùn)動(dòng)行為，為定位導(dǎo)航計(jì)算提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
　　第四，運(yùn)用改進(jìn)的粒子濾波算法進(jìn)行室內(nèi)定位計(jì)算，實(shí)時(shí)推演出用戶的位置；使用蟻群算法進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航計(jì)算，并提出優(yōu)化算法對(duì)導(dǎo)航結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。
　　最后通過實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證，體現(xiàn)出整個(gè)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性和合理