超寬帶室內定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無線定位作為室內環(huán)境中位置信息獲取的主要方式，已成為當前通信及信息技術領域的研究熱點。采用超寬帶技術具有非接觸、非視距、功耗低和精度高等優(yōu)點。本文研究了無線定位技術的特點和原理，研發(fā)了基于無線通信的室內定位硬件系統(tǒng)。
　　本文設計的無線定位系統(tǒng)包括移動標簽、信號收發(fā)模塊、以太網傳輸和電源供電等硬件部分，以及IEEE802.15.4標準的通信幀、標簽和基站的軟件、上位機數據處理和顯示的軟件。移動標簽由低功耗主控芯片、DW1000超寬

2、帶收發(fā)芯片及其外圍電路和電池組成，基站由無線收發(fā)最小系統(tǒng)、Wifi天線匹配電路、以太網模塊和電源模塊組成。定位基站接收標簽向外廣播的通信幀，并讀取標簽獨有ID和到達時間戳發(fā)送給交換機，上位機通過以太網傳輸協(xié)議獲取數據并調用基于達到時間差定位算法得到標簽坐標。
　　在實驗室環(huán)境下對系統(tǒng)進行了性能測試，結果表明在12m*12m的范圍內，采用基于超寬帶技術的無線定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)對靜止和移動物體準確定位。無論從定位的穩(wěn)定性還是定位精度都達

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