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文檔簡介
1、隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展和智能手機的普及，基于手機的室內(nèi)定位技術(shù)逐漸成為研究的熱點。目前在室內(nèi)定位技術(shù)中，基于地磁匹配(Magnetic Matching，MM)的室內(nèi)定位方法，無需額外設(shè)施僅利用地磁場在室內(nèi)受到軟磁體和硬磁體的磁場干擾而產(chǎn)生的各點異性，通過指紋匹配(Fingerprint Matching，F(xiàn)M)的方法即可實現(xiàn)快捷準(zhǔn)確的定位。在室內(nèi)環(huán)境下，地磁數(shù)據(jù)與手機的姿態(tài)和高度密切相關(guān)，而在不同使用場景下手機的姿態(tài)和高度有顯著差別，
2、雖然通過對磁力計的標(biāo)定可以減小姿態(tài)對地磁數(shù)據(jù)的影響，但依舊殘留了很多誤差，而高度對地磁的影響，有些論文雖有提及，但并沒有深入研究。
本文研究了高度對采集的地磁數(shù)據(jù)的影響，考慮到手機大部分時間都是處于打電話、發(fā)短信、導(dǎo)航和放在口袋中這幾種場景，分析了這四種場景下手機的姿態(tài)和高度的區(qū)別以及對采集的地磁數(shù)據(jù)的影響，提出一種適用于手機多使用模式的WiFi輔助地磁定位方法，具有更好的魯棒性，在不同場景下都能精確定位。該定位方法根據(jù)高度來
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