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1、陶瓷/纖維增強復(fù)合構(gòu)件以其優(yōu)異的性能在特種車輛輕量化方面有著廣泛的應(yīng)用前景,構(gòu)件成型后,根據(jù)裝配要求需要進行二次加工,尤其需要大量的孔加工,論文對輕質(zhì)復(fù)合構(gòu)件加工設(shè)備進行設(shè)計研究,使其滿足現(xiàn)場加工的要求。 本文設(shè)計了加工設(shè)備的機械結(jié)構(gòu),使用Pro/Engineer對加工設(shè)備進行了三維建模、裝配,通過建立加工設(shè)備的笛卡爾坐標(biāo)系,推導(dǎo)出加工設(shè)備的正、逆運動學(xué)矩陣方程,并研究了正、逆運動學(xué)方程的解;同時利用拉格朗日方程建立了加工設(shè)備的
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