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文檔簡介
1、目前,在機(jī)械故障特征信號(hào)提取領(lǐng)域已經(jīng)產(chǎn)生了許多富有成效的處理方法,但大多數(shù)只能針對(duì)平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行求解分析,而對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)乃至非線性非平穩(wěn)信號(hào)的研究成果不多。
在非線性系統(tǒng)的研究中,國內(nèi)外學(xué)者一直將研究重點(diǎn)放在機(jī)械系統(tǒng)物理建模上。最近幾年里,一種新的基于Volterra級(jí)數(shù)核的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法在各行各業(yè)中被廣泛應(yīng)用,并且獲得了良好的發(fā)展與成就。論文以非線性系統(tǒng)的Volterra物理建模、核函數(shù)求解及其具體表示方法為研究背景,提
2、出了Volterra級(jí)數(shù)低階核的估算方法,并分別對(duì)低階核估計(jì)算法、收斂形式以及截?cái)嘈问竭M(jìn)行了研究,將這些研究成果逐一通過計(jì)算機(jī)仿真,之后將其應(yīng)用到軸承的故障診斷中,利用此方法對(duì)軸承的故障類型進(jìn)行辨識(shí),并在實(shí)際應(yīng)用中的得到了驗(yàn)證。本文的主要研究內(nèi)容和研究成果有以下幾個(gè)方面:
?。?)介紹了非線性系統(tǒng)辨識(shí)以及機(jī)械系統(tǒng)故障檢測(cè)在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,總結(jié)出目前常用的非線性系統(tǒng)故障診斷研究方法,并對(duì)這些非線性方法進(jìn)行對(duì)比,引出Volterr
3、a級(jí)數(shù)診斷法,提出了本論文的創(chuàng)新之處。
?。?)通過對(duì)非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法的介紹引出Volterra級(jí)數(shù)理論,討論了非線性系統(tǒng)Volterra級(jí)數(shù)核的理論基礎(chǔ),深入地介紹了Volterra級(jí)數(shù)核在時(shí)域和頻域中的表示形式,并且對(duì)其具有的性質(zhì)做了闡述。
?。?)針對(duì)Volterra級(jí)數(shù)核的計(jì)算方法,引用了最小二乘法、微分方程法以及混沌法,并對(duì)這些方法進(jìn)行比較,總結(jié)出這三種方法在建模當(dāng)中所具有的不足之處,以此來引出基于多脈沖激勵(lì)
4、法的Volterra級(jí)數(shù)核的求解方法。對(duì)多脈沖激勵(lì)法的求解思路加以驗(yàn)證,并對(duì)多脈沖激勵(lì)法的求解公式進(jìn)行推導(dǎo)。
?。?)對(duì)多脈沖激勵(lì)法下Volterra級(jí)數(shù)的收斂問題進(jìn)行研究,建立了優(yōu)化的Volterra級(jí)數(shù)低階核時(shí)域求解模型,發(fā)現(xiàn)該方法具有求解過程簡單、物理意義明確等優(yōu)點(diǎn)。通過進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)Volterra級(jí)數(shù)的估計(jì)誤差與在系統(tǒng)上的脈沖激勵(lì)振幅大小有關(guān)系,并對(duì)振幅大小與Volterra級(jí)數(shù)核的關(guān)系進(jìn)行了研究。
?。?)對(duì)
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