汽車(chē)換擋定位套筒自動(dòng)裝配關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備開(kāi)發(fā).pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于汽車(chē)換擋定位套筒這一產(chǎn)品仍舊采用手工方式裝配，沒(méi)有相關(guān)自動(dòng)化裝配線(xiàn)。本文針對(duì)該產(chǎn)品手工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化水平低、裝配質(zhì)量無(wú)法保證等問(wèn)題，以裝配工藝研究為出發(fā)點(diǎn)，首先提出了汽車(chē)換擋定位套筒自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，然后對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵工序模塊進(jìn)行了詳細(xì)的分析研究和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后設(shè)計(jì)了裝配設(shè)備的控制系統(tǒng)與樣機(jī)并進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴完成了汽車(chē)換擋定位套筒自動(dòng)化裝配工藝設(shè)計(jì)與布局方案。通過(guò)調(diào)研汽車(chē)換擋定

2、位套筒傳統(tǒng)手工裝配工藝，論述產(chǎn)品零、部件組成，確定適合本產(chǎn)品的自動(dòng)裝配工藝及布局。⑵完成了柱塞組件自動(dòng)裝配模塊設(shè)計(jì)。針對(duì)小鋼球定量計(jì)數(shù)裝配、大鋼球壓裝、鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性檢測(cè)等難點(diǎn)通過(guò)工程設(shè)計(jì)方法學(xué)解決了相關(guān)難點(diǎn)。⑶完成了收口自動(dòng)裝配模塊設(shè)計(jì)。針對(duì)上料精度對(duì)收口質(zhì)量的重要性，基于多提理論，建立上料誤差矩陣，通過(guò)敏感度分析及遺傳算法對(duì)其進(jìn)行了精度優(yōu)化。⑷完成成品裝配參數(shù)在線(xiàn)快速檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)。通過(guò)分析檢測(cè)原理，選取合適的檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了在線(xiàn)快速