基于單片機控制數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺機電課程設(shè)計說明書

1、基于單片機控制數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺機電課程設(shè)計說明書學(xué)生姓名：學(xué)號：班級：專業(yè)：指導(dǎo)教師：日期：1第1章序言1.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的介紹數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常見的輔助裝置，數(shù)控機床加工復(fù)雜表面時，往往需要若干個坐標(biāo)的復(fù)合運動。與一般機床的區(qū)別是：這些運動的內(nèi)聯(lián)系是由數(shù)控裝置實現(xiàn)并保證的。數(shù)控機床的控制功能可以實現(xiàn)多個坐標(biāo)的聯(lián)動。例如螺旋漿或機翼的加工，就需要3—5個數(shù)控坐標(biāo)聯(lián)動。此外，為了保證零件要求的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，必須維持一定的切削加

2、工條件。例如當(dāng)工件在一個工位上各工序加工完畢后，要使工件回轉(zhuǎn)一定角度，再進(jìn)行下一工位的加工，這就需要分度運動。在自動換刀數(shù)控機床上，由于一次裝夾完成多工序的復(fù)雜加工，這種分度運動更是不可缺少的。因此，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的主要功能有兩個：一是實現(xiàn)工作臺的進(jìn)給分度運動，即在非切削時，裝有工件的工作臺在整個圓周（360o范圍內(nèi)）進(jìn)行分度旋轉(zhuǎn)；二是實現(xiàn)工作臺圓周方向的進(jìn)給運動，即在進(jìn)行且學(xué)時，與X、Y、Z三個坐標(biāo)軸進(jìn)行聯(lián)動，加工復(fù)雜的空間曲面。按照

3、數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的分類方法，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺也分為點位控制和連續(xù)控制，或可分為開環(huán)伺服控制，閉環(huán)伺服控制和半閉環(huán)伺服控制等。開環(huán)伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)作臺，其運動精度和分度定位主要取決于傳動鏈(主要是蝸輪副)的制造、安裝精度。因此，要達(dá)到高的分度定位精度比較困難。對于閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)工作臺，其分度定位精度，主要取決于角度位置反饋測量元件的分辨率和制造精度。對于半閉伺服控制系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)臺，其分度定位精度也和開環(huán)伺服控制系統(tǒng)一樣取決于伺服傳動

4、鏈的傳動精度但如果精定位是由非傳動的機械(如定位銷或端面齒盤等)保證，則分度精度取決于所采用的機械定位元件的制造精度。1.2設(shè)計任務(wù)介紹1.設(shè)計題目：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計2.設(shè)計任務(wù)及要求：1)、設(shè)計內(nèi)容包括：總體設(shè)計，機械系統(tǒng)的設(shè)計與計算，計算機控制系統(tǒng)設(shè)計，編寫設(shè)計計算說明書；2)、設(shè)計要求包括：回轉(zhuǎn)角度0～360；最大回轉(zhuǎn)半徑400㎜；最大承載重量50㎏；3)、機械部分的設(shè)計：裝配工作圖1張；4)、計算機控制的設(shè)計：控制系統(tǒng)接口圖