基于特征角點(diǎn)跟蹤的駕駛員疲勞檢測方法研究.pdf

1、交通安全問題中的駕駛疲勞已成為引發(fā)安全事故的主要因素之一，如何有效地檢測和防止駕駛疲勞，對減少交通事故的發(fā)生及降低人員傷亡率有著十分重要的意義。 本文給出了一種基于特征角點(diǎn)跟蹤的駕駛員疲勞檢測方法，其中包括人臉檢測、眼睛角點(diǎn)檢測、角點(diǎn)跟蹤和疲勞判斷等。在進(jìn)行人眼特征的檢測之前先檢測出入臉，以減小人眼特征檢測的區(qū)域。在進(jìn)行人臉檢測的一系列步驟中，均充分考慮到實(shí)時與準(zhǔn)確性要求，如色彩空間轉(zhuǎn)換時只對必要分量進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在分離出膚色區(qū)域后

2、通過寬高比計算進(jìn)行真實(shí)人臉區(qū)域確定等。然后采用改進(jìn)的Harris算子進(jìn)行特征角點(diǎn)檢測，在用Harris進(jìn)行角點(diǎn)檢測之前進(jìn)行了一些有用的操作大大減少了Harris檢測的像素數(shù)，即對非角點(diǎn)可能的像素點(diǎn)進(jìn)行了判斷剔除，這樣提高了Harris檢測的速度。角點(diǎn)檢測結(jié)束后，采用粒子濾波跟蹤方法進(jìn)行角點(diǎn)的跟蹤。只跟蹤角點(diǎn)而非整個眼睛特征能在不影響跟蹤效果的同時提高跟蹤速度。最后使用PERCLOS原理結(jié)合眼睛區(qū)域像素的計算進(jìn)行眼睛狀態(tài)的判定，從而得出駕