高分辨大視場圖像拼接系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在夜晚及天氣狀況不佳的情況下，汽車行駛安全是一個急需解決的問題，如果能夠主動有效的延伸駕駛員和汽車照明系統(tǒng)的視野范圍，將大大降低交通事故的發(fā)生，汽車夜視系統(tǒng)可以很好的滿足這一要求。本論文旨在研究和開發(fā)一套具有主動防護功能的車載寬視場夜視安全系統(tǒng)。首先確立了系統(tǒng)總體指標，然后完成了系統(tǒng)硬件部分設計。為保證系統(tǒng)的實時性，本系統(tǒng)采用FPGA+DSP的雙處理器架構(gòu)。本論文首先研究了圖像拼接算法，并且對現(xiàn)有的PSO算法進行改進，實現(xiàn)了用于圖像配準

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