船體變形角的數(shù)學(xué)建模及其測(cè)量方法研究.pdf

1、本文提出了一種新的船體變形角測(cè)量方法,這種方法是通過(guò)處理安裝在艦船上的光纖陀螺角速率信號(hào),應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù)估計(jì)補(bǔ)償陀螺漂移,進(jìn)而完成對(duì)船體變形角的測(cè)量。本文提出了靜態(tài)變形角和動(dòng)態(tài)變形角數(shù)學(xué)模型,并且通過(guò)理論仿真和海上試驗(yàn)驗(yàn)證了該模型在測(cè)量船體變形角過(guò)程中的有效性。本文的主要內(nèi)容分為以下幾個(gè)方面:
　　首先,介紹了多位置姿態(tài)測(cè)量法的測(cè)量原理,包括測(cè)量過(guò)程中用到的捷聯(lián)慣導(dǎo)解算原理;然后介紹概率及數(shù)理統(tǒng)計(jì)的相關(guān)名詞定義和具體算法,并且

2、應(yīng)用概率及數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法可以從某艦船海上試驗(yàn)數(shù)據(jù)中得到陀螺漂移數(shù)學(xué)模型和船體變形角數(shù)學(xué)模型;
　　其次,介紹卡爾曼濾波方法的原理及方程。結(jié)合陀螺漂移數(shù)學(xué)模型和船體變形角數(shù)學(xué)模型,建立適合于估計(jì)船體變形角的卡爾曼濾波方程,實(shí)現(xiàn)對(duì)陀螺漂移的補(bǔ)償和對(duì)船體變形角的測(cè)量。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)仿真,通過(guò)仿真結(jié)果驗(yàn)證本文所設(shè)計(jì)的測(cè)量方法在理論上可行的。在仿真過(guò)程中,針對(duì)陀螺漂移和船體變形角數(shù)學(xué)模型參數(shù)進(jìn)行深入探討,從而確定這些參數(shù)對(duì)于測(cè)量系統(tǒng)的影