船體變形角的數(shù)學(xué)建模及其測量方法研究.pdf

1、本文提出了一種新的船體變形角測量方法,這種方法是通過處理安裝在艦船上的光纖陀螺角速率信號,應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù)估計補償陀螺漂移,進而完成對船體變形角的測量。本文提出了靜態(tài)變形角和動態(tài)變形角數(shù)學(xué)模型,并且通過理論仿真和海上試驗驗證了該模型在測量船體變形角過程中的有效性。本文的主要內(nèi)容分為以下幾個方面:
　　首先,介紹了多位置姿態(tài)測量法的測量原理,包括測量過程中用到的捷聯(lián)慣導(dǎo)解算原理;然后介紹概率及數(shù)理統(tǒng)計的相關(guān)名詞定義和具體算法,并且

2、應(yīng)用概率及數(shù)理統(tǒng)計的方法可以從某艦船海上試驗數(shù)據(jù)中得到陀螺漂移數(shù)學(xué)模型和船體變形角數(shù)學(xué)模型;
　　其次,介紹卡爾曼濾波方法的原理及方程。結(jié)合陀螺漂移數(shù)學(xué)模型和船體變形角數(shù)學(xué)模型,建立適合于估計船體變形角的卡爾曼濾波方程,實現(xiàn)對陀螺漂移的補償和對船體變形角的測量。在此基礎(chǔ)上進行系統(tǒng)仿真,通過仿真結(jié)果驗證本文所設(shè)計的測量方法在理論上可行的。在仿真過程中,針對陀螺漂移和船體變形角數(shù)學(xué)模型參數(shù)進行深入探討,從而確定這些參數(shù)對于測量系統(tǒng)的影