能力風暴機器人編程

1、1第一節(jié)第一節(jié)圖形化交互式圖形化交互式C語言簡介語言簡介4.1.14.1.1VJCVJC簡介簡介圖形化交互式C語言（簡稱VJC）是用于能力風暴智能機器人系列產(chǎn)品的軟件開發(fā)系統(tǒng)具有基于流程圖的編程語言和交互式C語言（簡稱JC）。VJC為開發(fā)智能機器人項目、程序與算法、教學等提供了簡單而又功能強大的平臺是全球開創(chuàng)性的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。在VJC中，不僅可以用直觀的流程圖編程，也可以用JC語言編寫更高級的機器人程序。流程圖和JC語言雙劍合

2、壁，既能領(lǐng)讀者輕松入門，又能夠讓讀者在編程中發(fā)揮最大的創(chuàng)造力。VJC操作簡便，有活潑明快的圖案和簡短的文字說明。讀者可以使用形象化的模塊，由頂向下搭建流程圖，搭建流程圖的同時，動態(tài)生成無語法錯誤的JC代碼。流程圖搭建完畢，程序就已經(jīng)編寫完成，可以立即下載到機器人中運行。已入門的讀者可以直接在JC代碼編輯環(huán)境中編寫程序，還可以邊寫邊試，發(fā)現(xiàn)錯誤，校正修改，十分方便。VJC能讓你在豐富多彩的機器人世界里，邊玩邊學，愉快地掌握許多有用的科技知

3、識。用常規(guī)的計算機編程語言（如C、FTRAN、JAVA）編程，需要輸入復雜的程序代碼，并且編寫的程序還要符合特定的語法。而流程圖編程不需要記憶計算機語言的語法，不需要使用鍵盤輸入程序代碼，只需要按照“先作什么，后作什么”的設(shè)想，就可以編出程序。VJC正是按這個思想設(shè)計的。使用VJC軟件，學生們不用關(guān)心語言實現(xiàn)的細節(jié)，同時也有效避免了語法錯誤，有利于集中精力尋求解決問題的方法。VJC的流程圖模型由以下幾種基本形狀的模塊及帶有箭頭的方向線組

4、成：VJC的模塊包括：執(zhí)行器模塊（藍色矩形）、單功能傳感器模塊（紫色平行四邊形）、帶判斷功能的傳感器模塊(紫色菱形)、控制模塊（紅色菱形）和程序模塊（黃色矩形或橢圓形）五種。VJC流程圖支持多任務(wù)程序、子程序調(diào)用、浮點數(shù)和整數(shù)、全局變量、簡單表達式、3JC語言從流程圖自動生成正確JC代碼JC語言符合標準C語言語法標準可以直接輸出JC程序文件增強了JC代碼編輯功能，完全支持漢字可同時打開編輯多個JC程序文件可以從編譯錯誤信息窗口跳到出錯J