鐵路救援起重機(jī)新一代可視化全自動(dòng)安全監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、針對(duì)鐵路救援起重機(jī)蘊(yùn)藏危險(xiǎn)因素較多、對(duì)作業(yè)效率要求較高這些特性，本文在參考現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代電子、計(jì)算機(jī)、測(cè)控、仿真等方面最新成果，研究開發(fā)了一種可視化、新穎的鐵路救援起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)。 本文所研究系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸構(gòu)建于CAN總線，系統(tǒng)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)，若干小節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。小節(jié)點(diǎn)由P87C591單片機(jī)及其外圍電路構(gòu)成，它采集由傳感器傳來(lái)的起重機(jī)工況參數(shù)，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)理，并通過CAN模塊與主節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信。

2、主節(jié)點(diǎn)由工控機(jī)、Windows操作系統(tǒng)及其上運(yùn)行的可視化應(yīng)用程序、CAN接口卡構(gòu)成。主要負(fù)責(zé)對(duì)底層節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)墓r參數(shù)進(jìn)行處理，以直觀可視的方式傳遞給操作者，并實(shí)時(shí)地計(jì)算出起重機(jī)的額定起重量，與實(shí)際起升質(zhì)量相比較，當(dāng)實(shí)際起升質(zhì)量達(dá)到額定起重量的90％時(shí)，發(fā)出預(yù)報(bào)警信號(hào)，當(dāng)達(dá)到100％時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)達(dá)到105％時(shí)發(fā)出控制信號(hào)，通過繼電器輸出對(duì)起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮機(jī)構(gòu)電磁閥的控制，以限制起重機(jī)朝危險(xiǎn)方向動(dòng)作。 考慮系統(tǒng)功能的完善

3、性，在本系統(tǒng)的開發(fā)過程中采用了自頂向下的設(shè)計(jì)理念，首先確定了系統(tǒng)的總體方案，劃分軟硬件功能。 在底層節(jié)點(diǎn)的開發(fā)過程中，采用了Keil C51開發(fā)底層控制程序；主節(jié)點(diǎn)的開發(fā)主要分為CAN總線接口卡開發(fā)和Windows應(yīng)用程序開發(fā)兩部分，CAN總線與工控機(jī)接口部分是一塊非智能的接口卡，主要通過獨(dú)立的CAN控制器SJA1000實(shí)現(xiàn)底層與工控機(jī)并行端口之間的通信。 上層的可視化Windows應(yīng)用程序是由VC++結(jié)合OpenGL開