鐵路救援起重機(jī)仿真器液壓系統(tǒng)工作邏輯仿真及其動(dòng)態(tài)可視化研究.pdf

1、隨著我國(guó)鐵路運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展，先進(jìn)的鐵路救援起重機(jī)被引進(jìn)，并以其強(qiáng)大的功能在鐵路事故救援工作中發(fā)揮著重要作用。為充分發(fā)揮鐵路救援起重機(jī)的功能，需要對(duì)鐵路救援起重機(jī)駕駛員進(jìn)行日常培訓(xùn)。最有效的培訓(xùn)方式是讓受訓(xùn)人員在真實(shí)的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)，操作真實(shí)的救援車輛，進(jìn)行救援訓(xùn)練。但鐵路救援起重機(jī)設(shè)備昂貴，不適合作為培訓(xùn)之用，災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)可遇不可求。鐵路救援起重機(jī)仿真器采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)出各種災(zāi)難場(chǎng)景，采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)模擬鐵路救援起重機(jī)的控制邏輯，再結(jié)合部分

2、真車操縱設(shè)備，為受訓(xùn)司機(jī)提供逼真的災(zāi)難場(chǎng)景，真車的操作，真實(shí)的操作響應(yīng)，適宜作為培訓(xùn)之用。為正確模擬鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作邏輯，本課題提出開發(fā)邏輯可視化仿真軟件的研究目標(biāo)。該軟件不僅應(yīng)能夠正確模擬鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作邏輯，還應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)工作邏輯的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、可視化仿真。
　　鐵路救援起重機(jī)自身突發(fā)故障會(huì)為鐵路救援工作帶來(lái)更大的困難，為使駕駛員能夠迅速正確地解決鐵路救援起重機(jī)自身故障，需要讓駕駛員對(duì)鐵路救援起重機(jī)

3、的工作原理進(jìn)行了解。邏輯可視化仿真軟件能夠?yàn)殍F路救援起重機(jī)仿真器提供動(dòng)態(tài)可視化的液壓系統(tǒng)模型，以可視化的模型界面顯示液壓系統(tǒng)的原理，以動(dòng)態(tài)變化顯示液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程，易于理解和接受。而且邏輯可視化仿真軟件以圖元模型表示液壓元器件，用可視化的方式建模，圖元模型可復(fù)用，有效避免了重復(fù)開發(fā)，系統(tǒng)建模過(guò)程簡(jiǎn)單易學(xué)，模型維護(hù)方便。所以邏輯可視化仿真軟件有很大的研究意義。
　　現(xiàn)有液壓系統(tǒng)仿真軟件多以理論研究、參數(shù)設(shè)計(jì)、離線仿真為主，沒有能夠

4、提供實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、可視化系統(tǒng)模型的軟件。所以邏輯可視化仿真軟的開發(fā)存在必要性。
　　本文的研究?jī)?nèi)容:
　　1.分析液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及液壓元器件模型的建模需求。
　　2.針對(duì)液壓系統(tǒng)的工作邏輯，對(duì)邏輯可視化仿真軟件的底層算法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　3.針對(duì)邏輯可視化仿真軟件實(shí)時(shí)仿真的需求，采用簡(jiǎn)化模型算法的方法來(lái)提高模型的實(shí)時(shí)性，并對(duì)各種液壓元器件的實(shí)時(shí)仿真算法進(jìn)行研究。
　　4.對(duì)邏輯可視化仿真軟件的動(dòng)態(tài)

5、、可視化仿真的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行了研究。
　　5.對(duì)邏輯可視化仿真軟件進(jìn)行需求分析，編寫軟件模型層代碼，參與軟件控制層代碼的編寫，進(jìn)行軟件功能測(cè)試。
　　6.對(duì)鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)的組成及工作原理進(jìn)行分析。應(yīng)用邏輯可視化仿真軟件建立鐵路救援起重機(jī)液壓系統(tǒng)模型，并將模型應(yīng)用到鐵路救援起重機(jī)仿真器中，對(duì)模型的實(shí)時(shí)性、正確性、動(dòng)態(tài)仿真及可視化仿真的功能進(jìn)行測(cè)試。
　　本文的研究成果:
　　1.實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)工作邏輯的正確仿