鐵路救援起重機仿真培訓系統(tǒng)事故場景編輯器的研究與開發(fā).pdf

1、鐵路是我國國民經濟快速發(fā)展的大動脈，必須保證安全暢通。近幾年來，中國鐵路總公司從國內外引進大量的鐵路救援起重機并建立多個救援基地，但是對于起重機駕駛人員的培訓并非易事，傳統(tǒng)的理論學習加實戰(zhàn)演練方式存在著很大不足，這給國內鐵路救援起重機駕駛人員的培訓工作帶來了相當大的挑戰(zhàn)。
　　鐵路救援起重機仿真培訓系統(tǒng)作為虛擬仿真培訓的一種重要體現(xiàn)方式，首先讓學員身處與真實鐵路救援起重機相同的駕駛室，其次，投影出逼真的三維虛擬鐵路事故情景，使學員

2、沉浸其中，然后，通過對傳感器采集數(shù)據進行實時演算并加以反饋，與學員產生全方位的交互，最終，使其獲得與真實情況相一致的操作體驗。
　　由此可見，鐵路事故虛擬場景作為鐵路救援仿真培訓系統(tǒng)的重要組成部分，其渲染的逼真細致程度高低直接關系到該仿真培訓系統(tǒng)的最終效果。本文基于Unity3D引擎，使用C＃編程語言，結合鐵路救援起重機仿真培訓系統(tǒng)實際需求，完成了鐵路事故場景編輯器的設計和實現(xiàn)，其為用戶提供了良好的人機交互界面，最終可實現(xiàn)任意鐵路

3、事故場景的創(chuàng)建。
　　本文研究的主要內容與研究成果如下:
　　1.對鐵路事故場景編輯器軟件的實際需求進行了深入的挖掘，分析了其應具備的各個功能模塊，以及各個模塊的相互關聯(lián)關系。
　　2.完成了鐵路事故場景編輯器的各個基本功能模塊的軟件實現(xiàn)。
　　3.采用基于Voronoi圖的剛體預破壞實現(xiàn)算法，在Unity3D平臺下使用C＃進行了實現(xiàn)，并應用于鐵路事故場景編輯器中，顯著增加了事故場景的逼真程度。
　　4.開