基于WiFi的輪機(jī)模擬器測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn).pdf

1、輪機(jī)模擬器作為航海類院校的重要教學(xué)訓(xùn)練設(shè)備，已經(jīng)在現(xiàn)代輪機(jī)教學(xué)和培訓(xùn)工作中得到廣泛應(yīng)用，并在海運(yùn)人才培養(yǎng)方面發(fā)揮著重要的作用。輪機(jī)模擬器的硬件設(shè)備是操作人員直接接觸的設(shè)備，它可以模擬船舶上的各個(gè)真實(shí)系統(tǒng)，輪機(jī)人員通過按下按鈕，旋轉(zhuǎn)開關(guān)，推動(dòng)手柄等動(dòng)作與模擬器進(jìn)行交互，而采集這些操作信號(hào)的正是一些底層的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理板卡，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性是保證整個(gè)模擬器運(yùn)行良好的重要基礎(chǔ)。所以在整個(gè)模擬器形成成品之前，如何能快速、高效、方便的對(duì)各

2、種輪機(jī)模擬器硬件板卡進(jìn)行測(cè)試，并保證系統(tǒng)的運(yùn)行可靠就變的非常必要。
　　針對(duì)以上問題，運(yùn)用嵌入式技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及無線WiFi通信技術(shù)，開發(fā)一套基于WiFi的輪機(jī)模擬器測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)以輪機(jī)模擬器的底層分系統(tǒng)硬件設(shè)備板卡作為被控對(duì)象，并以常用的輪機(jī)模擬器分油機(jī)硬件板卡為例，設(shè)計(jì)帶有無線通信功能的硬件電路。將飛思卡爾生產(chǎn)的FRDM-KL43Z核心控制板與WiFi通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊相結(jié)合，作為該測(cè)試系統(tǒng)的硬件中央處理平臺(tái)。在軟件

3、上以SDK軟件開發(fā)工具包作為微控制器的底層驅(qū)動(dòng)，為了提高測(cè)試系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性，向微控制器中移植入μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)，同時(shí)在上位機(jī)上用配置了JAVA環(huán)境的跨平臺(tái)軟件QT開發(fā)專門針對(duì)本系統(tǒng)的Andriod手機(jī)APP測(cè)試軟件，完成對(duì)各個(gè)模擬器板卡界面和內(nèi)部邏輯功能的模擬，增加了最終系統(tǒng)測(cè)試時(shí)的直觀性和方便性。在對(duì)該測(cè)試系統(tǒng)實(shí)際使用時(shí)，硬件中央處理平臺(tái)相當(dāng)于一個(gè)適配層，它包含被測(cè)試模擬器底層設(shè)備板卡的各種測(cè)試信息，操作人員使用專門