救護(hù)車擔(dān)架隔振系統(tǒng)的主動(dòng)控制研究.pdf

1、擔(dān)架隔振系統(tǒng)可以降低救護(hù)車在行駛過程中由于路面不平度造成的振動(dòng)與沖擊,對(duì)于提高急救運(yùn)送能力,改善擔(dān)架上的傷病員的乘臥舒適性有著重要作用?？諝鈴椈勺鳛橐环N重要的新型隔振元件,具有良好的減振效果。因此,空氣彈簧在救護(hù)車擔(dān)架的隔振領(lǐng)域中有著廣闊的應(yīng)用前景。主動(dòng)隔振系統(tǒng)能根據(jù)振動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)和當(dāng)前的激勵(lì)情況主動(dòng)作出反應(yīng)來控制系統(tǒng)的振動(dòng),與傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振系統(tǒng)相比,主動(dòng)隔振系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)在于其有高度的自適應(yīng)性。
　　 首先,在查閱大量關(guān)于空氣

2、彈簧和救護(hù)車擔(dān)架隔振系統(tǒng)研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)之上,系統(tǒng)地分析了國內(nèi)外救護(hù)車擔(dān)架.人體系統(tǒng)隔振裝置的研究現(xiàn)狀。同時(shí),進(jìn)行了空氣彈簧的減振試驗(yàn),驗(yàn)證了空氣彈簧具有良好的減振性能。并且分析了空氣彈簧充、放氣特性,為救護(hù)車擔(dān)架.人體系統(tǒng)隔振裝置的主動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　 其次,建立隨機(jī)路面輸入模型,并建立二自由度1／2擔(dān)架.人體系統(tǒng)模型和三自由度擔(dān)架.人體系統(tǒng)模型。將三自由度臥姿人體垂直振動(dòng)模型加到二自由度擔(dān)架模型上,得到五自由度“