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文檔簡介
1、隨著計算機技術、半導體材料、電子電路、傳感器等現(xiàn)代高科技技術的迅猛發(fā)展,車輛導航技術已經(jīng)成為人們關注的智能生活的焦點之一。如今嵌入式ARM技術和安卓智能操作系統(tǒng)應用廣泛,人類對電子硬件的交互性不斷提高。將嵌入式ARM與安卓操作系統(tǒng)相結合注定成為未來智能車輛導航產品的新趨勢。
論文首先進行導航系統(tǒng)軟硬件平臺的搭建。深入闡述了Android系統(tǒng)框架和Linux操作系統(tǒng)的構建與使用,搭建了Ubuntu開發(fā)環(huán)境,定制了Linux內核、
2、Android源碼以及根文件系統(tǒng),并成功的將Android系統(tǒng)移植到以S5PV210處理器為核心的硬件平臺中。
然后進行GPS模塊驅動。選取中興GR-87 GPS模塊,分析GPS傳輸協(xié)議以及GPS模塊的Android架構,闡述了GPS數(shù)據(jù)如何在Android下上報到應用接口,對GPS模塊的HAL層和驅動層進行了深入研究。
最后進行嵌入式ARM車輛導航系統(tǒng)測試。通過gps_test軟件對車輛導航GPS模塊進行功能測試,
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