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文檔簡(jiǎn)介
1、采用無(wú)刷直流電機(jī)的EPS系統(tǒng)具有更加高效可靠、無(wú)線干擾少等優(yōu)點(diǎn),是EPS系統(tǒng)發(fā)展的方向之一。在國(guó)內(nèi),美國(guó)TRW公司(上海)等多家企業(yè)正對(duì)其進(jìn)行研發(fā)。
本文首先詳盡地介紹了EPS系統(tǒng)及其無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu),系統(tǒng)地分析了無(wú)刷直流電機(jī)在工作過(guò)程中,定子繞組的電流、反電動(dòng)勢(shì)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)與電角度的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,建立了無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并據(jù)此構(gòu)建了狀態(tài)空間表達(dá)式。
其次,文章根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的數(shù)
2、學(xué)模型,在Matlab/Simulink環(huán)境中,使用SimPowerSystem、S-函數(shù)以及ControlSystem等模塊搭建了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型,并進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明模型符合實(shí)際情況,可以應(yīng)用于進(jìn)一步的研究。
再次,本文設(shè)計(jì)了EPS用無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng),包括硬件電路和軟件兩部分。硬件電路主要包括了集成芯片MC33035、IR2103以及功率管IRF3205組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路與MC9S08A
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