電動汽車無刷直流電機控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、電動汽車作為國家十二五規(guī)劃重點發(fā)展的節(jié)能環(huán)保型車輛，將在能源緊缺的二十一世紀得到廣泛的應用和發(fā)展，電動汽車驅(qū)動電機控制系統(tǒng)作為電動汽車的核心，直接影響電動汽車的性能。隨著高性能永磁材料加工技術和電機本體制造水平的發(fā)展以及控制技術的提高，無刷直流電機的性能逐漸被提升，開發(fā)電動汽車無刷直流電機控制系統(tǒng)具有重大的實用價值。本文開發(fā)了具有能切換有位置傳感器和無位置傳感器兩種功能模式的無刷直流電機雙模工作模式的控制系統(tǒng)，主要工作內(nèi)容如下:

2、　　(1)在建立無刷直流電機數(shù)學模型的基礎上，闡述了無刷直流電機方波120°兩兩導通控制方式的工作原理，并詳細介紹了無位置傳感器位置檢測技術和無位置傳感器零初始速度啟動的常用方法;當無刷直流電機控制系統(tǒng)切換在無位置傳感器工作模式下，為了能使控制系統(tǒng)在變負載情況下穩(wěn)定工作，給出了直接檢測反電動勢過零點的啟動方案。
　　(2)通過研究STM8S903單片機，選擇其作為控制系統(tǒng)中的主控芯片，并設計制作了控制系統(tǒng)硬件電路并成功調(diào)試硬件電路

3、，同時對控制系統(tǒng)中的主要功能電路進行了詳細的設計說明。
　　(3)根據(jù)無刷直流電機有位置傳感器和無位置傳感器方波120°控制算法功能需求，給出了設計系統(tǒng)的總流程圖和各個功能模塊的流程圖，運用C語言在STM8S903集成開發(fā)環(huán)境STVD下進行軟件編程，并論述了軟件實現(xiàn)過程的幾個關鍵問題。
　　(4)通過分析無刷直流電機的數(shù)學模型、電特性及機械運動特性等，在Matlab/Simulink軟件仿真環(huán)境下搭建無刷直流電機速度閉環(huán)控制