低速電動汽車用他勵無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、由于石油資源大量的消耗和汽車尾氣排放帶來的大氣污染等問題不斷的加劇，而電動汽車具有只消耗電能和無污染排放等優(yōu)點，所以電動汽車的研究已經(jīng)成為發(fā)展汽車工業(yè)的趨勢。
　　 本文在永磁無刷直流電機的基礎上，提出了一種改進的電機——他勵無刷直流電機，分析了電機的工作原理和數(shù)學模型，設計低速電動汽車用他勵無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，對其在低速電動汽車上的應用，研究出一套可靠性高、性能指標高、成本低的電動汽車電機驅(qū)動控制系統(tǒng)實施方案。
　　

2、 本文詳細論述了電動汽車控制系統(tǒng)的設計。首先，為了提高電動汽車的加速性能，提出了最大轉矩控制算法，設計電樞采用速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)PID控制、勵磁采用電流閉環(huán)的PID控制策略，實現(xiàn)電動汽車對速度和轉矩的要求。其次設計了系統(tǒng)的硬件，硬件模塊主要包括:以微處理器ATmega64和可編程邏輯器件GAL16V8為控制核心的電路;基于UC3842的開關電源電路;檢測電路的設計（包括檔位、加速器信號、電流、電壓、溫度檢測電路）;轉子位置信號處

3、理電路;以IR2110作為驅(qū)動芯片的驅(qū)動電路;MOSFET并聯(lián)方案的功率電路;過流保護電路及報警電路。使用GAL16V8邏輯器件負責他勵無刷電機轉子換相，減輕了單片機的負擔，同時可靠性增強，用ATmega64取代傳統(tǒng)控制電機用DSP，減少系統(tǒng)的復雜程度與成本。然后設計了系統(tǒng)的軟件，軟件設計主要包括:開關量模塊、電機運行模式調(diào)度、數(shù)據(jù)處理模塊、電機調(diào)速模塊、通訊模塊等。采用模塊化編程思想，使軟件具有:易編寫、易理解性、易維護性。