電磁發(fā)射系統(tǒng)懸浮裝置的設計與控制.pdf

1、直線推進技術是直線電機應用領域的一個前沿課題，而采用懸浮方式的電磁推進技術又是直線推進技術應用的一個研究熱點，可廣泛應用于航天、軍事以及交通等領域。懸浮裝置作為懸浮推進系統(tǒng)的核心部件之一，其設計與控制顯得十分重要。本文采用虛位移法計算和有限元分析兩種方法設計了一種懸浮裝置，用于采用雙邊直線感應電機的電磁發(fā)射系統(tǒng)的平臺懸浮，并設計數(shù)字控制器對其進行控制。
　　 本文首先闡述了課題的研究背景，分析了直線感應電機及懸浮技術的研究現(xiàn)狀與

2、發(fā)展趨勢，選定了懸浮系統(tǒng)的設計方案，采用吸力式懸浮設計，提出了將懸浮裝置置于軌道下方的四點平臺懸浮總體設計方案。
　　 其次，對提出的懸浮裝置的設計參數(shù)進行了分析計算，基于虛位移法對電磁參數(shù)做初步設計；采用有限元分析的方法，并考慮磁性材料的非線性磁化曲線，對初步設計進行驗證及修改。然后，多次循環(huán)設計流程，優(yōu)化并改進設計，最終確定設計參數(shù)。
　　 再次，分析懸浮裝置，推導并建立懸浮系統(tǒng)的數(shù)學模型，建立其電流和電壓的控制模型