基于嵌入式Linux倒車影音系統(tǒng)的設計.pdf

1、汽車技術(shù)創(chuàng)新能力已經(jīng)成為汽車工業(yè)市場競爭取勝的關鍵。目前，世界各大汽車公司已把主攻方向轉(zhuǎn)向以微電子技術(shù)和信息技術(shù)為代表的高新技術(shù)，開發(fā)研制各種新車型，以此占領技術(shù)制高點。多年來，汽車工業(yè)的發(fā)展，是以電子信息技術(shù)以及機械設計基礎而實現(xiàn)的。因此，可以說一個國家或地區(qū)的汽車電子的技術(shù)水平的高低，就決定了它在未來汽車市場競爭中能否取得主動地位。
　　 在充分調(diào)研國內(nèi)外可視化倒車雷達輔助系統(tǒng)設計的基礎上，本文提出了基于嵌入式Linux 操

2、作系統(tǒng)倒車音影系統(tǒng)設計，簡要論述了嵌入式Linux 系統(tǒng)的開發(fā)一般流程，并重點論述了USB 攝像頭圖像采集系統(tǒng)與超聲波測距報警系統(tǒng)的硬件設計與軟件設計。
　　 在硬件設計方面，本文根據(jù)系統(tǒng)的精度、實時性和成本要求，選擇了合適的主控芯片ARM 微處理器，并以模塊化的設計思路將系統(tǒng)硬件分成幾個模塊分別進行設計，各個模塊調(diào)試成功后再合成一個完整的系統(tǒng)，從而保證了硬件的質(zhì)量和便于維修調(diào)試。在軟件設計方面，根據(jù)硬件電路的設計，以模塊化的設

3、計方法完成系統(tǒng)的初始化、USB 攝像頭驅(qū)動程序的設計與移植、超聲波測距驅(qū)動程序的設計和語音報警程序的編寫與移植等。
　　 本文采用控制芯片是三星公司的S3C2440 微處理器，是基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)而設計的一種安全可視化倒車系統(tǒng)。在設計中通過嵌入式Linux 操作系統(tǒng)內(nèi)核驅(qū)動USB 攝像頭實現(xiàn)車后狀實時監(jiān)測況，采用超聲波測距結(jié)果與閾值比較來啟動語音報警模塊，提醒駕駛員注意。在系統(tǒng)硬件設計中對元器件進行了嚴格篩選，對系統(tǒng)軟