基于wince6.0的導(dǎo)航硬件平臺(tái)bsp開發(fā)與系統(tǒng)移植

1、C l a s s i f i e dI n d e x ：T N 9 6 5 ．5U D C ：6 2 7 ．7S e c r e c y R a t e ：P u b l i c i z e dU n i v e r s i t y C o d e ：1 0 0 8 2H e b e i U n i v e r s i t yo f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g yD i s s e r

2、 t a t i o nf o r t h eM a s t e r D e g r e eT h e D e v e l o p m e n to f T h e N a v i g a t i o n H a r d w a r eP l a ，t f o r mB S P a n d S y s t e m M i g r a t i o n B a s e d o nW i n C E 6 ．0C a n d i d a t e

3、 ：S u p e r v i s o r ：B u s i n e s s E n t e r p r i s e S u p e r v i s o r ：A c a d e m i c D e g r e e A p p l i e d f o r ：S p e c i a l i t y ：E m p l o y e r ：D a t e o f o r a l E x a m i n a t i o n ：Z h a n g

4、T e n gA ．PM a H o n g t a oD r ．I n gF e n gW e iM a s t e r o f E n g i n e e r i n gE l e c t r o n i c sa n dC o m m u n i c a t i o n E n g i n e e r i n gS c h o o lo f I n f o r m a t i o n S c i e n c ea n dE n g

5、 i n e e r i n gM a y , 2 0 1 4摘要摘 要本課題通過(guò)需求分析，構(gòu)建了一款能同時(shí)接收北斗和G P S 雙模導(dǎo)航信號(hào)的接收機(jī)平臺(tái)。選擇以W i n d o w sC E 操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，基于A R M 內(nèi)核的$ 3 C 6 4 1 0微處理器作為導(dǎo)航硬件平臺(tái)。首先以C P S 2 0 0 9 北斗芯片基帶處理單元為核心，通過(guò)P R M 精密測(cè)距碼芯片完成B 3B 1 ／L 1 衛(wèi)星信號(hào)中信息的提取功能，然

6、后將數(shù)據(jù)傳輸給A R M 處理器完成P V T( 位置、速度和時(shí)間) 解算，最終實(shí)現(xiàn)W I N C E 系統(tǒng)的導(dǎo)航定位軟件將處理后的數(shù)據(jù)可視化，實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)定位。硬件平臺(tái)采用核心板與底板分離的方式，根據(jù)方案要求自主設(shè)計(jì)了開發(fā)底板，配合選用的$ 3 C 6 4 1 0 處理器的核心板，通過(guò)擴(kuò)展串口、U S B 接口、S D 卡接口等開發(fā)調(diào)試必要接口來(lái)搭建系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。在軟件的設(shè)計(jì)上，通過(guò)對(duì)W i n d o w s C E 6 ．0 操作

7、系統(tǒng)工作原理的學(xué)習(xí)，研究了操作系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程，針對(duì)本課題的硬件平臺(tái)完成了B S P 的修改和實(shí)現(xiàn)，并將W i n d o w sC E 6 ．0 操作系統(tǒng)移植到目標(biāo)硬件平臺(tái)。這里把B S P 的開發(fā)作為重點(diǎn)和難點(diǎn)進(jìn)行研究，分析完成了B o o tL o a d e r 層的初始化設(shè)計(jì)工作，O A L 層的設(shè)計(jì)，提升W i n d o w s C E 的運(yùn)行效率。關(guān)鍵詞北斗衛(wèi)星導(dǎo)航；W i n d o w s C E ；A R M ；$