基于隨動轉向的半掛汽車列車整車動力學分析.pdf

1、隨著我國高速公路建設的推進，尤其是重型載貨汽車制造水平的提高，半掛汽車列車充分發(fā)揮其運輸優(yōu)勢，已成為我國公路物流運輸的主要形式。為提高半掛汽車列車的運輸生產率，同時滿足道路法規(guī)和軸荷要求，汽車廠家大多采用增加半掛車車軸的方法。純粹增加半掛車剛性軸，半掛車的機動性、通過性及操縱穩(wěn)定性將會降低，輪胎非正常磨損將會加劇，目前半掛車剛性軸只能增加到三根。
　　隨動橋是解決半掛汽車列車低速轉向困難和減輕輪胎磨損的一種有效方法。以德國貝爾吉斯

2、梅州車軸有限公司LL系列隨動橋為研究對象，首先對該隨動橋的基本結構和轉向原理進行分析。選取半掛車第三軸質心和牽引座中心作為軌跡跟隨研究對象，通過分析半掛汽車列車轉向運動，建立牽引車前橋轉角與隨動橋轉角的關系。為分析使隨動橋轉向的激勵力，對其法向法力和轉向力矩進行研究和求解。
　　詳細闡述了隨動橋的基本結構和布置，尤其是轉向節(jié)總成部分。建立基于空間擺線的波形壓力軸承模型，并對其進行滿載應力應變分析。根據理論力學知識，對隨動輪的原地轉

3、向阻力矩進行分析，并研究波形壓力軸承低速的啟鎖力矩。
　　其次介紹ADAMS/Car模塊的仿真流程，并定義建模參考坐標系，給出建模需要的整車參數。基于半掛汽車列車各結構部件的分析，在模板建模器界面搭建各個子系統(tǒng)模板。在標準界面生成各模板對應的子系統(tǒng)，將各個子系統(tǒng)和試驗臺組裝，完成對比分析整車模型的創(chuàng)建，包括隨動轉向半掛汽車列車模型和普通半掛汽車列車模型。
　　最后對建立的兩個整車模型進行轉向機動性分析，包括低速360°轉彎、

4、低速90°轉彎、低速角階躍轉向和斜坡脈沖轉向試驗，分析隨動橋對整車轉向機動性和半掛車軌跡跟隨性能的影響。仿真結果表明：隨動橋有利于減小半掛車向轉向內側的側滑，有助于提高半掛汽車列車的轉向機動性和半掛車第三軸的軌跡跟隨能力。其次對影響隨動橋性能的若干因素進行了分析，負載小、一定范圍內增加車速、轉向角小和緩慢轉向均能提高隨動橋的工作性能。隨動橋鎖止與否對整車操縱穩(wěn)定性具有直接的影響，根據國標進行角脈沖和單移線轉向運動仿真。結果表明：若隨動橋