基于虛擬樣機(jī)的罐裝車仿真與動(dòng)態(tài)參數(shù)采集.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)對(duì)能源和危化品的需求不斷增大，罐箱車運(yùn)輸業(yè)的安全性受到廣泛關(guān)注。對(duì)運(yùn)輸車輛本身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的研究，是提高運(yùn)輸安全性的前提工作。本文以國(guó)內(nèi)具有代表性的罐裝車車型為研究對(duì)象，建立整車虛擬樣機(jī)模型并進(jìn)行實(shí)車道路試驗(yàn)以驗(yàn)證模型正確性。然后針對(duì)罐裝車的各種工況進(jìn)行仿真，分析整車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，獲取了相應(yīng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)。
　　本文使用虛擬樣機(jī)軟件ADAMS進(jìn)行仿真分析，介紹了ADAMS的工作原理和建模過(guò)程。根據(jù)原型車的技術(shù)參數(shù)在CAR模塊下建

2、立了前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎、油罐和駕駛室等模型，最后通過(guò)通訊器將各模型裝配成罐裝車整車模型。
　　通過(guò)對(duì)整車模型進(jìn)行操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)仿真和實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證整車模型的合理性和準(zhǔn)確性。結(jié)合國(guó)家試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所創(chuàng)建的整車模型進(jìn)行操縱穩(wěn)定性仿真，包括穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向角階躍、轉(zhuǎn)向角脈沖和雙紐線試驗(yàn)，分析各動(dòng)態(tài)參數(shù)的變化，驗(yàn)證了模型的合理性；進(jìn)行了實(shí)車道路試驗(yàn)，并進(jìn)行仿真，將采集的實(shí)際數(shù)據(jù)與仿真結(jié)果對(duì)比。穩(wěn)定性試驗(yàn)和道路試驗(yàn)仿真的分析表明，整車虛擬樣機(jī)