基于虛擬樣機技術的高速電梯系統(tǒng)動態(tài)特性仿真研究.pdf

1、隨著中國城市化進程加快、人們生活水平的提高以及高層建筑的增加，高速電梯在人們的生活、工作中日益發(fā)揮著重要作用。功能性、安全性和舒適性是電梯品質的三大要素，電梯的振動是影響其舒適性最主要的因素。目前，國內外電梯在功能性和安全性等方面的技術已經日臻完善，而舒適性要求卻成為制約電梯發(fā)展的瓶頸。長期以來，國內電梯整機的設計方法主要是以常規(guī)的靜態(tài)設計為主，動態(tài)仿真技術研究也只局限于電梯某一部件或某一功能，還沒有應用于高速電梯整機系統(tǒng)設計研究。

2、 本文以廣東臺日電梯有限公司的“4.0m/s高速電梯系統(tǒng)開發(fā)研究”項目為背景，針對高速電梯系統(tǒng)結構設計及動態(tài)特性分析研究現(xiàn)狀，將層次分析法與虛擬樣機技術引入到高速電梯系統(tǒng)整機設計與分析中，為電梯設計開發(fā)流程提供了可視化的手段。論文主要研究工作包括： 1.針對實際工程中井道過于狹窄，不便于電梯整機設計布局的問題，將層次分析法與模糊偏好法引入到高速電梯整機系統(tǒng)設計方案評估中，對高速電梯系統(tǒng)整機結構設計方案及井道空間布局方案進行評

3、估與優(yōu)選，最后確定將轎架與轎廂成45°傾斜放置。 2.針對高速電梯系統(tǒng)零件繁多及轎廂、轎架結構非標準化的特點，采用三維設計軟件Pro/E代替二維設計軟件AutoCAD進行三維建模及二維零件圖紙設計，保證了復雜零件參數(shù)化的穩(wěn)定性、正確性和通用性，實現(xiàn)了物理樣機建模的快速性與簡便性。 3.針對鋼絲繩的變剛度及其力學難以模擬的問題，研究了在ADAMS環(huán)境中對鋼絲繩進行建模的方法，采用軸套力建模方法將鋼絲繩離散化為很多段圓柱體，

4、在相鄰兩段圓柱體間添加軸套力來模擬鋼絲繩的力學性能。 4.基于虛擬樣機技術，以ADAMS軟件為平臺，通過MECH/Pro將在三維造型軟件Pro/E中建立的高速電梯系統(tǒng)部分模型導入到ADAMS中，并將鋼絲繩模型與電梯模型進行裝配，對各個部件施加相應的約束和載荷，建立起高速電梯整機系統(tǒng)虛擬樣機模型。 5.采用理論分析與計算機仿真相結合的方法，對高速電梯整機系統(tǒng)動力學建模與分析、動力學參數(shù)優(yōu)化等方面進行了系統(tǒng)研究；對樣機的水平