基于虛擬樣機(jī)技術(shù)智能小車仿真平臺(tái)的研究.pdf

1、當(dāng)今，隨著產(chǎn)品需求的多樣化進(jìn)一步擴(kuò)大，個(gè)性化需求得到迅速增強(qiáng)，最短的時(shí)間和最低的成本決定市場的成敗。論文基于實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試，充分地調(diào)研國內(nèi)高校實(shí)驗(yàn)裝置和工廠生產(chǎn)車間控制裝置的研究現(xiàn)狀，以及虛擬樣機(jī)技術(shù)國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，開發(fā)了一套能夠適用于高等學(xué)校和企業(yè)電子信息類專業(yè)，電氣工程類專業(yè)和機(jī)電一體化專業(yè)對控制對象進(jìn)行仿真的通用化平臺(tái)。
　　虛擬樣機(jī)技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)得到普遍的應(yīng)用，許多大學(xué)和科研院所對虛擬樣機(jī)的研究大部分也都很

2、成熟。文中介紹智能小車的組成結(jié)構(gòu)以及控制要素。基于虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了智能小車控制器和控制對象，控制器采用模糊控制器、車速模型控制器等多種控制器?？刂茖ο蟮挠布?gòu)成采用通用平臺(tái)，控制對象實(shí)現(xiàn)方法采用VB語言和組態(tài)軟件。PC作上位機(jī)，用來做動(dòng)畫，修改參數(shù)等。
　　論文對通用平臺(tái)硬件電路的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際控制對象的信號(hào)特點(diǎn)以及實(shí)驗(yàn)仿真的需要，運(yùn)用模擬、數(shù)字電子技術(shù)和單片機(jī)接口技術(shù)、通信技術(shù)等知識(shí)，設(shè)計(jì)18路模擬量輸入模塊