2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩78頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、外骨骼作為近年來新興的熱門研究對象,通過模擬人體的骨骼、關(guān)節(jié)和肌肉,為人體裝備額外的金屬外骨骼及動力源,主要起增強(qiáng)人體承載的功能。外骨骼的結(jié)構(gòu)承載系統(tǒng)的研究是其開發(fā)過程的第一步。結(jié)構(gòu)承載系統(tǒng)作為外載荷的傳輸媒介,能實(shí)現(xiàn)外骨骼的根本功能。外骨骼承載結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度決定外骨骼能否實(shí)現(xiàn)其承載要求,其動力學(xué)參數(shù)亦是與之相連接的液壓系統(tǒng)的重要設(shè)計(jì)參數(shù)。本論文通過研究人體主要關(guān)節(jié)的構(gòu)成及幾種典型的運(yùn)動姿態(tài),利用ANSYS軟件,對設(shè)計(jì)出的外骨骼結(jié)構(gòu)承載系統(tǒng)

2、進(jìn)行結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度分析。結(jié)合拉格朗日方程分析理論、Matlab軟件和ADAMS柔性體模塊,對其承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的動力學(xué)研究。并最終通過建立外骨骼承載結(jié)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真模型,得到用于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的系列外骨骼動力學(xué)參數(shù)。
   本文的主要工作內(nèi)容如下:
   1.研究了人體主要關(guān)節(jié)的構(gòu)成、自由度分布,并結(jié)合外骨骼的功能實(shí)現(xiàn)要求,研究了人體對于外骨骼影響較大的四種典型運(yùn)動姿態(tài)。
   2.研究了外骨骼結(jié)構(gòu)承載系統(tǒng)各子系統(tǒng)

3、的功能要求,并基于安全性、舒適性及柔順性等設(shè)計(jì)原則,仿生設(shè)計(jì)了外骨骼的結(jié)構(gòu)承載系統(tǒng)。
   3.應(yīng)用SolidWorks軟件建立了外骨骼承載結(jié)構(gòu)的三維模型,同時(shí)采用ANSYS軟件,進(jìn)行了系統(tǒng)的雙腿站立、單腿站立、單膝下跪三種姿態(tài)下的有限元分析。根據(jù)分析結(jié)果,提出了系統(tǒng)的改進(jìn)建議。
   4.應(yīng)用第二類拉格朗日方程分析理論,建立了外骨骼承載結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析模型,利用Matlab軟件求解,得到了各關(guān)節(jié)角加速度、關(guān)節(jié)角度、關(guān)節(jié)

4、處力矩及關(guān)節(jié)處液壓缸受力值等動力學(xué)參數(shù),為液壓系統(tǒng)提供理論設(shè)計(jì)參數(shù)。
   5.應(yīng)用ADAMS柔性體模塊,建立了大、小腿及液壓缸為柔性體,其余部位為剛形體的動力學(xué)仿真模型,得到了雙腿下蹲、單膝下跪姿態(tài)極限工況下液壓缸的受力、軸向移動速率、瞬時(shí)功率及做功曲線,為液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供準(zhǔn)確的參數(shù)。
   本文將人體關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動姿態(tài)研究、有限元分析法、拉格朗日方程分析理論和虛擬樣機(jī)技術(shù)相結(jié)合,對外骨骼的承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論