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文檔簡介
1、根據(jù)船舶領域定義選擇能夠代表船舶領域變化特征的樣本,利用渤海及黃海北部水域內(nèi)的船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)數(shù)據(jù)處理得到目標數(shù)據(jù)。
船舶領域受到很多不確定性因素的影響,包括人、船、環(huán)境、管理等,眾多因素給確定船舶領域與其因素之間的關系帶來了困難。而已查文獻中沒有對不同因素對船舶領域影響的重要性進行分析的研究。為了對影響船舶領域的因素的重要性進行評價并進行因素約簡,降低對船舶領域模型研究的復雜度,選擇主成分回歸算法和基于粗糙集的相關
2、算法對其進行分析,對兩種方法得到的結果進行比較,確定了影響船舶領域的因素的重要性。
為了對船舶領域與其影響因素之間的關系進行定性和定量分析,首先對船舶領域隨不同影響因素的變化進行了統(tǒng)計分析和引用小波分析算法進行分析,得到船舶領域隨其因素變化的規(guī)律。再將小波分解算法與神經(jīng)網(wǎng)絡模型相結合對他們之間的關系進行建模,確定船舶領域與其影響因素之間的關系模型。
為建立同時適用于受限水域和開闊水域的領域模型,以船舶操縱性為基礎,當
3、讓路船完成避讓任務,直航船不采取避碰措施時,分析計算讓路船需與直航船之間保持的安全領域,適用于船舶避碰及船舶自動化。模型考慮了船舶操縱性因素、船舶航跡波動、船行波和船舶避碰過程中的進距。最后將AIS數(shù)據(jù)應用于領域大小的確定與驗證,并對領域的動態(tài)變化情況進行了討論。
為了建立同時考慮本船和他船因素的動態(tài)模糊船舶領域模型,在已有考慮的因素的基礎上增加他船因素。動態(tài)領域模型中因素的選擇和動態(tài)關系的確定利用前文的方法,然后利用心理學函
4、數(shù)對領域進行了模糊化,從而得到了考慮本船與他船因素的動態(tài)模糊船舶領域模型。利用AIS數(shù)據(jù)對模型進行驗證,并對只考慮本船因素建立模型和考慮本船與他船因素建立模型的合理性與精確性進行了討論。結果表明新模型具有因素選擇合理,領域隨其因素動態(tài)變化,可應用于碰撞危險度的判定,考慮了本船與他船因素的特點。
以AIS數(shù)據(jù)為基礎,從船舶避碰的角度,先對影響船舶領域的因素進行分析、篩選然后確定船舶領域模型的研究思路建立了考慮本船與他船因素的新動
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