基于多維空間信息融合的導(dǎo)航應(yīng)用基礎(chǔ)平臺(tái)研究.pdf

1、電子海圖顯示和信息系統(tǒng)(ECDIS)在二維電子海圖的基礎(chǔ)上,集成了多種導(dǎo)航信息并實(shí)現(xiàn)綜合分析顯示功能,能夠降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效保障地船舶航行安全。然而,作為二維的應(yīng)用,ECDIS難以為船舶提供更加形象、詳細(xì)的航行環(huán)境三維信息。為了克服這類(lèi)二維電子海圖系統(tǒng)基于抽象符號(hào)、無(wú)法真實(shí)再現(xiàn)船舶航行環(huán)境等不足,人們研究了各種能夠模擬三維水下和水上環(huán)境的三維電子海圖系統(tǒng)。但是,目前的三維電子海圖系統(tǒng)也存在著宏觀(guān)性缺失、不符合導(dǎo)航習(xí)慣等問(wèn)題。研究

2、基于二三維空間信息融合的導(dǎo)航系統(tǒng),使之既能提供航行環(huán)境的真實(shí)形象的三維信息,又能符合船員的導(dǎo)航習(xí)慣,是解決二、三維電子海圖系統(tǒng)各自存在問(wèn)題的有效方法,也是電子海圖系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要方向。
　　 本文在總結(jié)二維和三維電子海圖發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,借鑒數(shù)字地球平臺(tái)在其他領(lǐng)域的成功應(yīng)用案例,利用數(shù)字地球技術(shù),通過(guò)融合二維電子海圖與影像數(shù)據(jù),并結(jié)合數(shù)字高程模型(DEM)和三維物體模型,構(gòu)建了一種新型的基于多維空間信息融合的船舶導(dǎo)航應(yīng)用基礎(chǔ)平

3、臺(tái)。
　　 總結(jié)本文所做的工作,主要有以下幾個(gè)方面內(nèi)容:
　　 (1)應(yīng)用iTelluro GlobeEngine SDK建立了數(shù)字地球平臺(tái),并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了基于多維空間信息融合的導(dǎo)航應(yīng)用基礎(chǔ)平臺(tái)的整體框架。
　　 (2)研究了多維空間數(shù)據(jù)的采集以及組織結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上,通過(guò)將電子航海圖ENC數(shù)據(jù)文件中提取的特征物標(biāo)圖像化的方法實(shí)現(xiàn)了二維海圖數(shù)據(jù)與影像數(shù)據(jù)以及三維數(shù)字地球平臺(tái)的融合。
　　 (3)在融