基于機(jī)器視覺的跨座式單軌交通PC軌道梁晃動量檢測研究.pdf

1、跨座式單軌交通PC軌道梁交通制式技術(shù)，是通過單根軌道來支承、穩(wěn)定和導(dǎo)向，車體騎跨在軌道梁上運行的交通制式。在國內(nèi)尚屬首次引進(jìn)，其技術(shù)的主要特點是：以梁代軌，這種橋梁不但具有傳統(tǒng)橋梁的承載功能作用，更重要的還具有輕軌列車行駛的軌道功能作用。通常稱“跨座式單軌交通PC軌道梁”，以下簡稱“軌道梁”。
　　 軌道梁因安裝或制造等問題，輕軌列車在其上行駛時，軌道梁可能會由于輕軌列車的壓力而產(chǎn)生橫向的擺動；嚴(yán)重時會使兩相鄰軌道梁產(chǎn)生嚴(yán)重錯位

2、，阻礙輕軌列車的運行，嚴(yán)重威脅輕軌列車的運行安全。
　　 由于軌道梁高空架設(shè)，由人工方法撬動軌道梁，通過位移傳感器或其他位移計量儀器來測量梁體的橫向晃動幅度，工人安全性得不到保障，勞動強(qiáng)度大，缺乏準(zhǔn)確性和規(guī)范化，并且精度較低。在國家科技支撐計劃2007BAG06806的資助下，此文提出了一種安裝于工程巡檢車上的基于機(jī)器視覺的、非接觸式的檢測方法。該方法安全，快速，精度高。在軌道梁晃動幅度檢測中，達(dá)到了預(yù)期效果。
　　 此

3、文的主要工作如下：
　　 ①搭建系統(tǒng)的硬件平臺，給出系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)；分析并選擇光源、攝像機(jī)、鏡頭、工控機(jī)等硬件設(shè)備，分析選型后的系統(tǒng)性能，對不符合要求的部分重新設(shè)計，保證系統(tǒng)中各個參數(shù)之間盡量協(xié)調(diào)。根據(jù)現(xiàn)場的工作環(huán)境，設(shè)計一套車載巡檢檢測系統(tǒng)，完成圖像采集程序；并且現(xiàn)場安裝、調(diào)試整個系統(tǒng)，使整個系統(tǒng)能成功地在實際中運用。
　　 ②根據(jù)測量的精度要求，對CMOS攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定并且設(shè)置它的各種參數(shù)。
　　 ③要

4、準(zhǔn)確地獲得最大晃動幅度，需要攝像機(jī)高速采集指形板的晃動圖像，因此必須解決數(shù)據(jù)的傳輸速度以及存儲速度問題。采用RAID技術(shù)提高圖像存儲速度；同時，編寫運動檢測試驗程序，降低需要保存的數(shù)據(jù)量，減小對實時存盤速度要求的壓力，提高效率。
　　 ④探討模板匹配中特征量的選擇和邊緣特征提取方法，研究匹配方法，找出適合該系統(tǒng)的圖像匹配方法；編寫離線圖像處理程序。通過此文研究的處理方法來計算圖像序列中各幀的重心坐標(biāo)，再根據(jù)重心位置的變化來確定晃