智能交通系統(tǒng)中車(chē)輛定位算法研究.pdf

1、隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)持有量不斷增加，據(jù)統(tǒng)計(jì)截止2009年7月底，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量達(dá)到1.77億輛。如何解決由車(chē)輛增加而帶來(lái)的各種交通問(wèn)題成為社會(huì)的關(guān)注焦點(diǎn)。隨著科技的日益進(jìn)步，自動(dòng)控制、信息處理、計(jì)算機(jī)檢測(cè)、通信電子等技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如何將這些現(xiàn)代技術(shù)應(yīng)用到交通信息管理中去就是智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportationsystem，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)所要研究的問(wèn)題。2004年，慕豐浩博士等

2、提出了一種基于RFID技術(shù)的交通信息獲取系統(tǒng)，并給出了一系列主要功能、關(guān)鍵技術(shù)的解決方法。
　　 該系統(tǒng)中提出，利用射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)來(lái)獲取交通信息，通過(guò)基站與安裝在車(chē)輛上的電子標(biāo)簽之間的相互通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控與管理等功能。本文主要研究車(chē)輛在非市區(qū)壞境中的搜索與定位問(wèn)題，屬于該系統(tǒng)關(guān)鍵功能之一。由于非市區(qū)環(huán)境中沒(méi)有可以充分利用的固定基站，因此需要靠流動(dòng)基站實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的搜索功能。文中給出了基于單基站定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)總體方案

3、，提出利用天線(xiàn)陣列接收信號(hào)，并對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行一系列的相關(guān)處理，最終實(shí)現(xiàn)定位功能。
　　 本文的主要工作如下：
　　 (1)結(jié)合信號(hào)在空間中傳播的特點(diǎn)，利用已有的信道衰減模型，結(jié)合匹配濾波器的方法，對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的距離進(jìn)行估計(jì)。
　　 (2)利用天線(xiàn)陣列接收信號(hào)的特點(diǎn)，結(jié)合ESPRIT算法對(duì)信號(hào)的達(dá)波方向進(jìn)行估計(jì)，分析了天線(xiàn)陣列的特性對(duì)達(dá)波方向估計(jì)精度的影響，考慮各方面因素，給出適合本文應(yīng)用的天線(xiàn)模型。