智能交通系統(tǒng)中攝像機標(biāo)定算法的研究.pdf

1、攝像機標(biāo)定作為基于視頻的智能交通系統(tǒng)中的重要預(yù)處理模塊，其結(jié)果直接影響了獲取交通數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。本文闡述了交通監(jiān)控對攝像機標(biāo)定算法的特殊要求，并設(shè)計和實現(xiàn)了一種新的攝像機標(biāo)定方案。
　　通過對幾種常見標(biāo)定算法以及實際監(jiān)控場景的分析，本文歸納了交通監(jiān)控場景對攝像機標(biāo)定的兩點要求：1、由于監(jiān)控場景中共有的規(guī)則幾何形狀信息較少，算法要盡可能使用大多數(shù)監(jiān)控場景中均存在的信息，這樣可以保證算法的普適性；2、可靈活使用的標(biāo)定模板往往需要動態(tài)提取

2、，因此其準(zhǔn)確性很難保證。為了取得準(zhǔn)確結(jié)果，算法需要提取多個標(biāo)定模板，并對每個標(biāo)定模板的標(biāo)定效果進行判斷，最終選擇得到可靠的解。本文算法為了滿足上述要求著重做了如下兩個方面的設(shè)計：1、標(biāo)定模板僅僅使用了道路邊緣和車輛表面紋理信息，而這些信息在所有的監(jiān)控場景中都可以得到；2、算法基于RANSAC機制設(shè)計了一套信息篩選方案，該方案可以從多組標(biāo)定模板的計算結(jié)果中篩選出最為準(zhǔn)確的。
　　通過對幾組實驗場景的測試分析，本文論證了算法各個模塊的