交通場景中基于運動信息的攝像機標定實現(xiàn).pdf

1、本文對交通監(jiān)控場景中單目、固定攝像機的標定方法進行了研究，推導(dǎo)出圖像坐標與道路空間坐標的映射模型中參數(shù)，為分析車輛運動速度與三維信息提供計算模型。
　　攝像機標定是計算機視覺研究中的一個基本問題。本文基于經(jīng)典標定算法，利用消失點與攝像機成像模型的關(guān)系，完成對攝像機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的計算。對于消失點求取問題，本文利用交通場景包含運動車輛和行人的特點，實現(xiàn)了一種基于運動信息的消失點估計方法。本文研究內(nèi)容包括以下幾個方面：1.對所涉及

2、的基本圖像處理算法、計算機視覺理論、數(shù)學(xué)背景進行了研究；2.研究了經(jīng)典攝像機標定算法，包括傳統(tǒng)標定算法、自標定算法、基于消失點的標定算法，分析并比較了它們的適用性；3.實現(xiàn)了一種基于三個相互正交方向消失點的攝像機標定方法；4重點研究并實現(xiàn)了一種基于運動信息的消失點估計算法：通過對交通信息流的分析，獲取求解標定模型的關(guān)鍵數(shù)據(jù)--消失點；5根據(jù)本文提出的標定系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，完成實驗并進行了性能分析，針對方案缺點提出了一種場景適應(yīng)性更好的備用標