瀝青混凝土攤鋪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)電液一體化仿真.pdf

1、交通運輸事業(yè)的快速發(fā)展，為我國路面機(jī)械帶來了空前的發(fā)展機(jī)遇，瀝青混凝土攤鋪機(jī)作為路面施工不可缺少的機(jī)種之一，它的作用是將拌和好的瀝青瀝青混凝土均勻地攤鋪在路基或路面基層上，經(jīng)初步振搗和整平，從而形成具有一定寬度、厚度、平整度及密實度的有效攤鋪層。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于公路、城市道路、各種碼頭以及大型停車場的瀝青混凝土攤鋪作業(yè)中。瀝青混凝土攤鋪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為攤鋪機(jī)的核心組成部分，其性能的好壞將直接影響到路面的攤鋪質(zhì)量。因此，對瀝青混凝土攤鋪機(jī)執(zhí)行

2、機(jī)構(gòu)的研究具有十分重要的意義。主要研究內(nèi)容包括：
　　 ⑴介紹了攤鋪機(jī)機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其控制方式進(jìn)行了詳細(xì)分析，不但給出了設(shè)計的方法，而且還進(jìn)行了仿真分析。
　　 ⑵采用AMESim軟件對瀝青混凝土攤鋪機(jī)振搗系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)中加入蓄能器和PID控制器時，系統(tǒng)的液壓沖擊得到緩解，系統(tǒng)的響應(yīng)速度得到提高。同時，振搗系統(tǒng)的穩(wěn)定性將隨振搗頻率的增加而下降，當(dāng)頻率超

3、過20HZ時系統(tǒng)的性能將會明顯降低，系統(tǒng)的振動會明顯加強(qiáng)。
　　 ⑶為了得到恒定的行駛速度，本文提出了模糊-PI雙?？刂疲⑶依肕atlab軟件進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明當(dāng)采用模糊-PI雙模控制時攤鋪機(jī)行走穩(wěn)定性能夠得到很好的保證，不但反應(yīng)速度快，而且不存在穩(wěn)態(tài)誤差。
　　 ⑷采用AMESim軟件對瀝青混凝土攤鋪機(jī)螺旋布料系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明當(dāng)系統(tǒng)中加入蓄能器和PID控制器時，系統(tǒng)的液壓沖擊得到緩解，系統(tǒng)

4、的響應(yīng)速度得到提高，螺旋布料器轉(zhuǎn)動速度穩(wěn)定，這將使螺旋布料器輸料均勻，有利于路面平整度的提高。
　　 ⑸為了消除水平力，本文提出的雙偏心塊振動器將產(chǎn)生雙倍的壓實力而不會產(chǎn)生水平方向的力，這對提高路面的密實度和平整度具有重要的意義；通過對熨平板工作運動分析，可以知道料的變化和攤鋪速度的改變將會引起攤鋪層厚度的變化，降低路面的平整度；采用Matlab軟件對瀝青混凝土攤鋪機(jī)熨平壓實機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明振搗器和振動器的參數(shù)對