

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著城市建設和交通的不斷發(fā)展,隨之產(chǎn)生的交通問題也日益嚴重并備受關注。作為智能交通系統(tǒng)的關鍵之--車輛導航系統(tǒng)近年來發(fā)展迅速;隨著MEMS技術的發(fā)展,MEMS慣性傳感器在車載導航定位系統(tǒng)中的應用成為了當前的研究熱點。本文對基于MEMS加速度計和陀螺的GPS/DR車輛組合導航系統(tǒng)進行了大量的研究工作。
本文首先在對GPS和DR定位原理進行分析的基礎上,提出基于MEMS慣性傳感器的GPS/DR車輛組合導航系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,其中D
2、R系統(tǒng)采用H48C加速度計和ADXR300陀螺的組合。通過對車輛導航中用到的坐標系及其轉換關系進行分析,為后面的組合導航算法提供基礎。
本文對GPS/DR車輛組合導航系統(tǒng)中的MEMS慣性傳感器H48C三軸加速度計和ADXR300陀螺的輸出信號特性運用AR模型譜估計法進行分析;同時,為了提高DR系統(tǒng)的定位精度,對加速度計和陀螺的誤差模型進行深入的研究。對確定性誤差,采用六方位靜態(tài)測試法和角速率測試法建立誤差模型并進行補償;對
3、隨機誤差,采用小波分析方法進行降噪和誤差補償。通過對誤差的建模和補償,有效提高了DR系統(tǒng)的定位精度。
組合導航算法是組合車輛導航系統(tǒng)的核心。本文對卡爾曼濾波的理論及其在組合導航系統(tǒng)中的應用結構進行了介紹;在建立運動載體動態(tài)模型的基礎上采用間接法設計了卡爾曼濾波組合導航算法,對GPS和DR的信息進行有效地融合,提高系統(tǒng)的定位精度。
為驗證本文所用的GPS/DR車輛組合導航系統(tǒng)的性能,在香港、南京兩地區(qū)進行了大量
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于MEMS慣性傳感器以及GPS的組合導航系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf
- 基于MEMS傳感器的組合導航系統(tǒng)研究.pdf
- 基于MEMS多傳感器數(shù)據(jù)融合的慣性組合導航系統(tǒng)算法設計與實現(xiàn).pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的步態(tài)分析研究.pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的定位定向裝置研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)MEMS傳感器誤差補償.pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的空中輸入筆研究.pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的手勢模式識別.pdf
- 基于MEMS傳感器室內(nèi)導航的系統(tǒng)設計.pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的運動軌跡重構技術研究.pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的跌倒檢測及其防護系統(tǒng).pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的人體姿態(tài)檢測系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于MEMS傳感器的高精度行人導航算法研究.pdf
- 新型柵結構雙向MEMS慣性傳感器研究.pdf
- 基于MEMS器件的車輛組合導航技術研究.pdf
- 基于微機電慣性傳感器的船舶室內(nèi)導航算法研究.pdf
- MEMS慣性傳感器自動批量測試標定系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于DSP的MEMS慣性傳感器信號處理方法及實現(xiàn).pdf
- 基于MEMS慣性傳感器的多功能體感輸入系統(tǒng)研究.pdf
- 多維MEMS慣性傳感器的姿態(tài)解算算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論