盲人導(dǎo)行系統(tǒng)中導(dǎo)行標(biāo)識(shí)的設(shè)計(jì)與識(shí)別.pdf

1、本文描述了盲人導(dǎo)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)。通過攝像頭采集路標(biāo)圖像，路標(biāo)區(qū)域的探測(cè)，路標(biāo)的識(shí)別和圖像到導(dǎo)引聲音的轉(zhuǎn)化等過程，該導(dǎo)行系統(tǒng)為盲人提供實(shí)時(shí)的外部信息，從而體現(xiàn)其智能化的優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了如下的人工路標(biāo)的探測(cè)識(shí)別優(yōu)化算法：
　　 (1)為實(shí)現(xiàn)在大范圍內(nèi)或者復(fù)雜背景下快速鎖定路標(biāo)區(qū)域，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于模板匹配的路標(biāo)搜索算法。該算法是將選取的模板與像場(chǎng)中所有位置的物體進(jìn)行比較，找到與模板匹配像素?cái)?shù)最大的區(qū)域即為搜索區(qū)，該方法簡(jiǎn)單高效

2、，為字符的探測(cè)分割提供前提條件。
　　 (2)利用交比不變性設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了路標(biāo)的精準(zhǔn)定位。路標(biāo)中的六個(gè)黑條用于路標(biāo)的探測(cè)，而攝像機(jī)成像過程中的交比不變性保證了路標(biāo)探測(cè)的可靠性，記錄下黑條關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)的同時(shí)提取出代表路標(biāo)信息的三個(gè)字符區(qū)域。
　　 (3)在正視、斜視、傾斜狀態(tài)下設(shè)計(jì)路標(biāo)字符的分割算法。利用水平-垂直投影法并借助路標(biāo)探測(cè)算法思想，完成正視時(shí)絕對(duì)分割和斜視、傾斜時(shí)字符左右邊緣的分割。
　　 (4)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基