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文檔簡介
1、精度船用型材機器人自動劃線切割系統(tǒng)是國內(nèi)第一條PC機網(wǎng)絡(luò)式控制和基于機器人離線編程的自動劃線切割柔性生產(chǎn)線，是為提高造船行業(yè)中型材劃線切割的自動化程度而開發(fā)研制的。該系統(tǒng)為集機器人技術(shù)、控制檢測技術(shù)、計算機軟件、等離子劃線切割、通信及數(shù)據(jù)處理等技術(shù)于一體的大型自動化生產(chǎn)加工設(shè)備。本文首先總體介紹了整個精度船用型材機器人自動劃線切割系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，然后從實際出發(fā)通過對各種位移傳感器的比較分析確定了最適合本系統(tǒng)的傳感器，最后著重
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